[发明专利]一种保险自动操作装置

权利要求书

1.一种保险自动操作装置，用于枪械，所述枪械沿第一水平方向设置，具有螺纹连接的枪管和后盖，该后盖上具有撞针和保险杆，所述枪械的保险操作包括依次对所述撞针和对所述保险杆的操作，其特征在于，包括：

基座，水平设置，包括用于固定所述枪械的固定架和移动导轨，该移动导轨沿所述第一水平方向设置；以及保险操作单元，

其中，所述保险操作单元包括后盖开合组件、旋转组件、撞针操作组件、撞针夹持组件以及保险杆操作组件，

所述后盖开合组件包括开合基板和开合电动推杆，所述开合基板配合设置在所述移动导轨上，所述开合电动推杆设置在所述基座上，且所述开合电动推杆的输出端沿所述第一水平方向设置，并且所述开合电动推杆的输出端安装在所述开合基板上，

所述旋转组件包括与所述第一水平方向垂直且竖直设置的旋转固定板、旋转驱动电机以及皮带同步带，

所述旋转固定板具有后盖通孔，所述后盖穿设在所述后盖通孔中，将所述旋转固定板靠近所述枪管的一侧作为后盖前侧，另一侧作为后盖后侧，

所述保险杆位于所述后盖前侧，所述撞针位于所述后盖后侧，

所述旋转驱动电机设置在所述开合基板上，输出端沿所述第一水平方向设置，所述旋转驱动电机与所述后盖通过所述皮带同步带实现同步旋转，

所述撞针操作组件位于所述后盖后侧，所述撞针夹持组件设置在所述撞针操作组件上，所述撞针操作组件用于使所述撞针夹持组件沿第一水平方向进行移动，该撞针夹持组件用于夹持所述撞针，

所述保险杆操作组件位于所述后盖前侧，包括沿第一水平方向设置的第一驱动电动推杆和安装在该第一驱动电动推杆的输出端的保险杆操作杆，

所述第一驱动电动推杆安装在所述旋转固定板上，所述保险杆位于所述旋转固定板和所述保险杆操作杆之间，且该保险杆操作杆的两端分别位于所述保险杆的两侧。

2.根据权利要求1所述的保险自动操作装置，其特征在于：

其中，所述撞针操作组件包括第一驱动电机、沿第一水平方向设置的第一驱动丝杠以及第一安装座，

所述第一驱动电机安装在所述开合基板上，所述第一驱动丝杠安装在所述第一驱动电机的输出端，所述第一安装座设置在所述第一驱动丝杠上，

所述撞针夹持组件包括沿竖直方向设置的夹持电动推杆和和安装在该夹持电动推杆的顶端的夹持爪，

所述夹持电动推杆安装在所述第一安装座上，所述夹持爪用于夹持所述撞针。

3.根据权利要求2所述的保险自动操作装置，其特征在于：

其中，所述撞针沿所述第一水平方向设置，

所述夹持爪包括夹持固定杆、两根夹持连杆和两个夹持爪瓣，

所述夹持固定杆安装在所述夹持电动推杆的输出端的顶端，所述夹持固定杆水平设置，且长度方向与所述第一水平方向垂直，

两个所述夹持连杆均通过一端分别铰接于所述夹持固定杆的两端，

所述夹持爪瓣沿竖直方向且对称设置在所述撞针的两侧，所述夹持爪瓣的底端铰接于所述第一安装座上，中部对应铰接于所述夹持连杆的另一端，顶部具有夹持槽，

当所述夹持电动推杆的输出端沿竖直方向移动时，两个所述爪瓣的顶部通过所述夹持连杆相向或者相背运动，从而通过两个所述夹持槽将所述撞针夹持或者松开。