[发明专利]货架、货物自动装填系统及方法

说明书

本发明提供一种货物自动装填系统，包括货架和自动推出托盘，所述货架设有多个用于存储货物的格子，所述自动推出托盘用于将货物自动装填到所述格子内，每个格子的装填侧设有供货物装填进入的开口，所述开口处设有阻挡机构，所述阻挡机构包括挡板和弹性件，所述挡板与所述货架铰链连接，所述自动推出托盘上设有顶推件，所述顶推件用于在装填货物时对所述挡板施加作用力将所述挡板朝向所述格子内推倒，所述弹性件用于在货物装填完成后驱动所述挡板从推倒状态返回至站立状态以防止货物从所述格子内掉出。本发明还提供一种货架及货物自动装填方法。

技术领域

本发明涉及货物自动装填技术领域，特别是涉及一种货架、货物自动装填系统及货物自动装填方法。

背景技术

随着快递物流行业的快速发展，园区末端最后一公里的快递分拣配送受到越来越多的关注。现有的园区末端配送大多数采用的是人工分拣装填驿站，由收件人到驿站取件的形式或者采用固定式智能快递柜的形式完成最后的快递分拣配送。

采用传统的智能快递柜的形式需要快递人员逐个将快递扫码并放入智能快递柜内，这对于快递人员来说不仅效率低，而且劳动强度大，同时人工成本较高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种货物自动装填系统及货物自动装填方法，可以实现对货物的自动化装填，不仅能够提高货物装填的效率，减轻工作人员的劳动强度，还能够节约人工成本。

本发明提供一种货物自动装填系统，包括货架和自动推出托盘，所述货架设有多个用于存储货物的格子，所述自动推出托盘用于将货物自动装填到所述格子内，每个格子的装填侧设有供货物装填进入的开口，所述开口处设有阻挡机构，所述阻挡机构包括挡板和弹性件，所述挡板与所述货架铰链连接，所述自动推出托盘上设有顶推件，所述顶推件用于在装填货物时对所述挡板施加作用力将所述挡板朝向所述格子内推倒，所述弹性件用于在货物装填完成后驱动所述挡板从推倒状态返回至站立状态以防止货物从所述格子内掉出。

进一步地，所述弹性件为扭簧，所述扭簧的一端与所述货架相抵靠，所述扭簧的另一端与所述挡板相抵靠。

进一步地，所述挡板的两端均设有旋转轴，所述货架于对应所述挡板的两端位置设有通孔，所述旋转轴插入在所述通孔内并能够绕所述通孔转动，所述扭簧的中部套设在所述旋转轴上。

进一步地，所述挡板两端的旋转轴设置在靠近所述挡板的底部，所述货架上的通孔设置在靠近所述开口的底部，且所述挡板的面积小于所述开口的面积。

进一步地，所述挡板两端的旋转轴设置在靠近所述挡板的顶部，所述货架上的通孔设置在靠近所述开口的顶部，且所述挡板的面积等于或大于所述开口的面积。

进一步地，所述阻挡机构还包括限位块，所述限位块设置在所述挡板的外侧，所述限位块固定在所述挡板上或固定在所述货架上。

进一步地，所述限位块设置在所述挡板外侧的中间位置或者两端位置。

进一步地，所述自动推出托盘上还设有推出机构，所述推出机构用于将所述自动推出托盘上的货物经由所述开口自动推到所述格子内。

进一步地，所述自动推出托盘包括用于承载货物的托盘本体，所述推出机构包括推板和驱动装置，所述推板位于所述托盘本体上方，所述推板与所述驱动装置相连，所述驱动装置用于驱动所述推板朝向所述货架移动，以通过所述推板将所述托盘本体上的货物经由所述开口推到所述格子内。

进一步地，所述顶推件沿着所述推板的移动方向延伸设置，所述顶推件与所述驱动装置相连，所述驱动装置还用于驱动所述顶推件朝向所述货架移动，以通过所述顶推件对所述挡板施加作用力将所述挡板朝向所述格子内推倒。

进一步地，所述驱动装置为无杆气缸，包括驱动部和滑轨，所述滑轨沿着所述推板的移动方向延伸设置，所述驱动部套设在所述滑轨上并能够沿着所述滑轨移动。