[发明专利]一种自动取弹装弹装置

说明书

本发明属于装备测试领域，公开了一种自动取弹装弹装置，包括移弹单元和送弹单元，移弹单元包括取弹组件，送弹单元包括送弹组件和弹匣容纳盒，取弹组件包括取弹固定板、第一电动推杆以及取弹活动板，取弹活动板的一端铰接在取弹固定板上，取弹固定板的一端倾斜向下设置，取弹活动板用于通过摆动将子弹夹紧或者松开在取弹固定板的一端，送弹组件包括送弹支座、子弹间隔电磁铁以及子弹闩止电磁铁，送弹支座具有子弹输送腔道，子弹输送腔道具有子弹落入口和子弹滚出口，子弹输送腔道倾斜向下设置，子弹落入口与弹匣容纳盒连通，子弹滚出口与外部连通且朝向取弹固定板的一端，子弹间隔电磁铁和子弹闩止电磁铁依次设置在子弹落入口至子弹滚出口之间。

技术领域

本发明属于装备测试领域，具体涉及一种自动取弹装弹装置。

背景技术

枪械作为一种特殊装备，要求在实际使用过程中可靠性强、环境适应性强，要求在特殊环境下，仍能发挥其功能，鉴于该点，枪械在投入使用前，必须要对其进行环境测试和可靠性测试，而对枪械进行送弹装弹的动作又是在上述测试中必不可少的。

目前，在枪械测试过程中，通常需要测试人员或者士兵实地进行枪械的送弹装弹操作。

然而，这些测试通常要加入极端环境如高温、极寒、低压、低氧等环境下的模拟项目，当执行这些模拟项目时，测试人员或士兵往往会产生身体上的不适，导致生命危险，即现有的枪械测试的自动化程度低，导致上述测试对相关的测试人员的人身健康安全造成了较大的危害。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种自动取弹装弹装置，该自动取弹装弹装置无需人员实地参与就能够进行枪械的自动送弹以及装弹操作，从而使得枪械测试的自动化程度大大提高，保证了相关的测试人员的人身健康安全。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案为：

一种自动取弹装弹装置，用于自动从弹匣取弹并自动向枪械内填装子弹，包括：基座，水平设置，包括用于固定枪械的固定架；移弹单元，包括用于沿第二水平方向移动的取弹组件；以及送弹单元，包括送弹组件和设置在送弹组件上的弹匣容纳盒，弹匣容纳盒用于容纳弹匣，移弹单元和送弹单元均设置在基座上且位于固定架的近旁，其中，取弹组件包括取弹固定板、第一电动推杆以及取弹活动板，取弹活动板的一端铰接在取弹固定板上，另一端与取弹固定板的一端对应，取弹固定板的一端倾斜向下设置，并且取弹活动板安装在第一电动推杆的输出端，取弹活动板用于通过摆动将子弹夹紧或者松开在取弹固定板的一端，送弹组件包括送弹支座、子弹间隔电磁铁以及子弹闩止电磁铁，送弹支座具有子弹输送腔道，子弹输送腔道具有子弹落入口和子弹滚出口，子弹输送腔道倾斜向下设置，子弹落入口与弹匣容纳盒连通，子弹滚出口与外部连通且朝向取弹固定板的一端，子弹间隔电磁铁和子弹闩止电磁铁依次设置在子弹落入口至子弹滚出口之间，子弹间隔电磁铁和子弹闩止电磁铁沿子弹输送腔道的长度方向的间距为子弹的直径。

优选地，自动取弹装弹装置还包括控制部，包括计数单元和处理单元，处理单元包括处理器和存储器，存储器用于存储处理程序，处理器用于执行处理程序，计数单元包括信号连接的遮挡传感器和计数器，遮挡传感器设置在子弹落入口的边缘，弹匣容纳盒用于容纳多个弹匣，送弹单元还包括闸门板组件，闸门板组件包括第二电动推杆以及闸门板，第二电动推杆安装在送弹支座上，闸门板安装在第二电动推杆的输出端上，并且闸门板可开合地设置在子弹落入口上，处理程序包括换匣程序，一旦计数器记录的遮挡传感器检测到子弹落入子弹落入口的次数为预定次数时，计数器向处理器发出换匣信号，处理器根据换匣信号控制第二电动推杆驱动闸门板开启子弹落入口预定宽度。

优选地，枪械具有子弹装入口，子弹装入口为矩形口且长度方向沿第一水平方向设置，第一水平方向与第二水平方向垂直。