[发明专利]一种重型自卸车液压系统及其控制方法

说明书

本发明公开一种重型自卸车液压系统，包括集中控制阀设有进油口P、供油口CF和供油口EF，主泵出油口连接至集中控制阀的进油口，供油口CF连接至第一转向单元供油，供油口EF为支撑单元和举升单元供油，双联泵包括泵一和泵二，泵一与第二转向单元连接供油，泵二连接至二位二通阀的进油口，二位二通阀设有油口A1、B1，油口B1与集中控制阀的进油口连接，油口A1为支撑单元和举升单元供油；其中，主泵、双联泵接受ECU信号控制开启关闭，二位二通阀接受ECU信号控制切换通路。本发明主泵故障时启用双联泵，二位二通阀切换至B1位置，继续供油，避免安全隐患；第一转向单元故障时启用双联泵，二位二通阀切换至A1位置，继续供油，有效避免安全隐患。

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，具体涉及一种重型自卸车液压系统及其控制方法。

背景技术

重型自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆。由底盘、液压举升机构、转向系统、货厢等部件组成。重型自卸车在土木工程和矿石开采中，经常与挖掘机、装载机、带式输送机等工程机械联合作业，构成装、运、卸生产线，进行土方、砂石、散料的装卸运输工作。作为常用的装载车辆当重载的时候，常常遇到转向失效，卸料过程中，举升动力突然丧失，由此造成巨大的经济损失，甚至是车毁人亡的恶劣事件，因此开发一种应急系统特别重要，对于安全生产，智能化生产都有积极的意义。

现有的重型自卸车存在以下问题：

1、现有重型自卸车的转向和支撑系统通过单一油泵控制，无应急系统，由于重型自卸车作业环境较复杂，单一油泵系统转向系统一旦出现故障，后果不堪设想，存在较大的安全隐患；

2、重型自卸车通过单一举升油缸来实现车箱的举升，在车箱举升时若动力突然丧失，车箱会直接坠落，存在较严重的安全隐患；当原举升系统动力损坏时候，需要对车箱下方车架内部进行检修排查时，此刻需要应急举升辅助举起箱体，也需要支撑将箱体支撑住，若无支撑，若车箱坠落后果不堪设想，特别是单人检修的时候特别需要自动支撑装置；

3、现有重型自卸车中无智能化控制系统，无法实现智能转向、智能举升等操作；

4、现有应急转向有采用蓄能器续存油液，在动力故障时候，短暂释放能量保证转向，但此方案有效可转向时间短(通常为10S，根据蓄能器大小决定)，且无法解决举升问题，无支撑等辅助动作。

因此，开发一种新型的重型自卸车液压系统十分有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种重型自卸车液压系统及其控制方法，以解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面公开了一种重型自卸车液压系统，包括主泵、双联泵、集中控制阀、第一转向单元、第二转向单元、支撑单元和举升单元，所述集中控制阀设有进油口P、供油口CF和供油口EF，所述主泵出油口连接至所述集中控制阀的进油口，所述供油口CF连接至所述第一转向单元供油，所述供油口EF为所述支撑单元和举升单元供油，所述双联泵包括泵一和泵二，所述泵一的出油口与所述第二转向单元连接供油，所述泵二的出油口连接至二位二通阀的进油口，所述二位二通阀设有油口A1、B1，所述油口B1与所述集中控制阀的进油口连接，油口A1为所述支撑单元和举升单元供油；

其中，所述主泵、双联泵接受ECU信号控制开启关闭，所述二位二通阀接受ECU信号控制切换通路。

通过采用上述方案，设置主泵和双联泵，通过ECU控制切换，在主泵出现故障时启用双联泵，同时二位二通阀切换至油口B1位置，继续实现第一转向单元、支撑单元和举升单元的供油，避免安全隐患；当第一转向单元故障时启用双联泵，同时二位二通阀切换至油口A1位置，继续实现第二转向单元、支撑单元和举升单元的供油；设置支撑单元对车厢进行支撑，即使举升单元出现故障车箱也会被撑起，有效避免安全隐患。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：