[发明专利]一种自调节式节能型深地资源勘探用金属探测机

说明书

本发明公开了一种自调节式节能型深地资源勘探用金属探测机，包括机体、驱动电机、第一金属探测头和第二金属探测头，所述机体边侧的内部嵌入式安装有驱动电机，且驱动电机上连接有前轮，并且前轮上通过锥齿传动组件连接有导轴，所述机体底部的中部轴连接有安装杆，所述固定杆的边端焊接有导杆，所述机体的后侧轴连接有后轮，所述收放框的顶部贯穿收放槽嵌入式滑动嵌套安装有侧杆，所述机体前端的边缘处预留有伸缩槽，所述机体顶部的内部依次安装有蓄电池、GPS定位组件和单片机。该自调节式节能型深地资源勘探用金属探测机，根据行进的动力进行金属探测头的范围自动调节，提高探测范围，同时具有防撞和路线偏移调整功能。

技术领域

本发明涉及深地资源开采技术领域，具体为一种自调节式节能型深地资源勘探用金属探测机。

背景技术

深地资源是指位于地底的可利用资源，包括矿石和各类金属矿物质，在深地资源开采中，首先要对其内含有的金属矿物进行勘探，采用金属探测机是现有的常规手段，公开号为(CN108535782A)中涉及到一种矿山金属探测机器人，包含底座、电机、支撑架、摆动轴、转柱、支撑臂、活塞缸、手臂、标记缸和探测臂...所述探测臂前端安装有电磁圈，但该矿山金属探测机器人在使用时存在以下问题：

该矿山金属探测机器人，通过电磁圈配合行进的滚轮实现对金属物质的自动探测和标记，但在进行金属探测时，探测位置固定，探测面积有限，不方便利用行进的动力进行多范围探测，导致探测效率较低，同时在通过滚轮驱动整体设备行进时，由于矿道中地形复杂，该矿山金属探测机器人，不方便进行保护和线路偏移调整，导致内部零部件同意受损，影响使用寿命。

针对上述问题，急需在原有金属探测机的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自调节式节能型深地资源勘探用金属探测机，以解决上述背景技术提出现有的金属探测机，不方便利用行进的动力进行多范围自动探测，同时不方便进行保护和线路偏移调整的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自调节式节能型深地资源勘探用金属探测机，包括机体、驱动电机、第一金属探测头和第二金属探测头，所述机体边侧的内部嵌入式安装有驱动电机，且驱动电机上连接有前轮，并且前轮上通过锥齿传动组件连接有导轴，而且导轴轴连接于机体底部的内壁上，同时导轴的底部固定有清理杆，所述机体底部的中部轴连接有安装杆，且安装杆的底部开设有调节槽，并且调节槽内放置有固定杆，而且固定杆的底端贯穿调节槽通过万向球连接件连接有第一金属探测头，所述固定杆的边端焊接有导杆，且导杆的一端贯穿安装杆的侧部位于导槽内，并且导槽开设于导板，而且导板固定于机体底部的内壁上，所述机体的后侧轴连接有后轮，且机体后侧的顶部开设有收放槽，并且收放槽内放置有收放框，所述收放框的顶部贯穿收放槽嵌入式滑动嵌套安装有侧杆，且侧杆的端部固定有第二金属探测头，并且侧杆的底部轴连接于安装座上，而且安装座螺栓固定于机体的上端，所述机体前端的边缘处预留有伸缩槽，且伸缩槽内通过弹簧连接有伸缩杆，并且伸缩杆的一端贯穿伸缩槽焊接有安装条，而且安装条的外侧嵌入式轴连接有接触轮，所述机体顶部的内部依次安装有蓄电池、GPS定位组件和单片机，且机体的上端螺栓固定有无线信号发射器。

优选的，所述前轮上左侧的导轴顶部的内部嵌入式固定有定位杆，且定位杆上套设有活动杆，并且活动杆的端部通过万向球连接件与安装杆之间相连接，而且定位杆关于导轴偏心设置。

优选的，所述导轴关于机体的中心轴线对称设置有2个，且导轴的底部与前轮的底部处于同一水平面。

优选的，所述固定杆的截面为矩形结构设计，且固定杆与调节槽之间贴合滑动。

优选的，所述导杆的一端贯穿安装杆与导槽之间贴合滑动连接，且导槽的走向为水平设置。

优选的，所述后轮上通过皮带连接有齿辊，且齿辊嵌入式轴连接于机体内，并且齿辊的一端贯穿收放槽位于收放框内，而且收放框的内壁上固定有齿条。