[发明专利]激光发射控制装置、方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种激光发射控制装置，其特征在于，包括：目标检测部件、智能处理器和激光发射部件；所述激光发射部件包括具有不同射击范围的多个激光发射子部件；

所述目标检测部件采集预设区域内的待检测数据，并将所述待检测数据发送给智能处理器；

所述智能处理器识别所述待检测数据中的第一目标对象，基于所述第一目标对象的位置和各个激光发射子部件的射击范围，确定用于射击第一目标对象的目标激光发射子部件，并控制所述目标激光发射子部件射击所述第一目标对象；

所述智能处理器基于所述第一目标对象的体积信息和种类信息，确定射击强度以及所述第一目标对象的预设部位的位置，并将确定的位置作为所述第一目标对象的位置；其中，所述第一目标对象的预设部位为所述第一目标对象的要害部位；

所述激光发射部件的射击范围包括以所述目标检测部件为中心的圆环区域，所述圆环区域是至少基于所述激光发射子部件的数量、激光发射子部件的射程、所述激光发射部件中的动力子部件的牵引效率以及所述智能处理器的计算速度之一确定的；

所述目标检测部件位于所述激光发射控制装置的顶端，包括多个摄像部件；所述多个摄像部件的拍摄视野范围与所述圆环区域至少部分重叠。

2.根据权利要求1所述的激光发射控制装置，其特征在于，所述智能处理器基于所述目标激光发射子部件的射击范围和所述第一目标对象的位置，确定针对所述目标激光发射子部件的射击角度调整信息；并基于所述目标激光发射子部件和所述射击角度调整信息，生成射击指令。

3.根据权利要求2所述的激光发射控制装置，其特征在于，所述激光发射部件还包括控制子部件和动力子部件；所述控制子部件与所述智能处理器通信连接，所述控制子部件与所述动力子部件以及各个激光发射子部件连接；所述动力子部件与各个激光发射子部件连接；

所述控制子部件接收所述射击指令，并响应于所述射击指令生成并向动力部件发送射击角度调整指令；

所述动力子部件响应于所述角度调整指令，调整所述目标激光发射子部件的射击角度；

所述控制子部件向射击角度调整后的目标激光发射子部件发送启动射击指令；

所述目标激光发射子部件响应于所述启动射击指令射击所述第一目标对象。

4.根据权利要求1所述的激光发射控制装置，其特征在于，所述待检测数据包括第一待识别图像；

所述智能处理器识别连续多张第一待识别图像中的第一目标对象，确定每张第一待识别图像中的第一目标对象的位置，在所述第一目标对象的位置发生变化时，分别基于每个已变化的位置和所述多个激光发射子部件的射击范围，重新确定用于射击第一目标对象的目标激光发射子部件，并控制所述目标激光发射子部件射击所述第一目标对象。

5.根据权利要求1所述的激光发射控制装置，其特征在于，还包括底座，所述智能处理器设置于所述底座内；所述激光发射部件安装于所述底座上，所述目标检测部件设置于激光发射部件的顶端，所述底座用于支撑所述激光发射部件和目标检测部件。

6.根据权利要求1所述的激光发射控制装置，其特征在于，所述智能处理器确定所述待检测数据的第一目标对象的体积信息和种类信息；基于所述体积信息和种类信息，确定射击强度；并基于所述第一目标对象的位置、所述多个激光发射子部件的射击范围和射击强度生成射击指令。

7.根据权利要求1所述的激光发射控制装置，其特征在于，所述智能处理器识别所述待检测数据中是否存在第二目标对象，并在不存在第二目标对象的情况下，生成射击指令；

在存在第二目标对象的情况下，不生成射击指令。

8.根据权利要求1所述的激光发射控制装置，其特征在于，所述待检测数据包括第二待识别图像；

所述智能处理器在所述激光发射部件射击所述第一目标对象之后，基于所述目标检测部件采集的连续多张第二待识别图像，确定所述第一目标对象的位姿信息和/或状态信息是否发生变化，并在所述第一目标对象的位姿信息和/或状态信息发生变化的情况下，基于所述第二待识别图像中所述第一目标对象的位置和所述多个激光发射子部件的射击范围生成新的射击指令。