[发明专利]熔炼电炉捞渣机器人

权利要求书

1.熔炼电炉捞渣机器人，其特征在于，包括：

底座；

支撑组件，所述支撑组件包括连接在所述底座上的旋转座和活动连接所述旋转座的力臂组，所述力臂组绕所述旋转座上下摆动；

夹持组件，所述夹持组件包括与所述力臂组连接的固定架、对称安装在所述固定架下方的两个夹铲以及用于驱动两个所述夹铲开合的联动杆。

2.如权利要求1所述的熔炼电炉捞渣机器人，其特征在于，两个所述夹铲的上端均设有侧支板，所述侧支板铰接在所述固定架的下部。

3.如权利要求2所述的熔炼电炉捞渣机器人，其特征在于，所述固定架上连接有铰接轴，所述侧支板转动连接所述铰接轴，所述铰接轴的末端设有挡块。

4.如权利要求1所述的熔炼电炉捞渣机器人，其特征在于，所述力臂组包括：

第一力臂，铰接在所述旋转座上，所述第一力臂绕所述旋转座上下摆动；

第二力臂，铰接在所述第一力臂远离所述旋转座的一端；

支撑臂，借助转动件连接在所述第二力臂远离所述第一力臂的一端，所述固定架安装在所述支撑臂远离所述第二力臂的一端。

5.如权利要求4所述的熔炼电炉捞渣机器人，其特征在于，所述支撑臂包括：

连接部，连接所述转动件的自由端；

臂杆，垂直连接在所述连接部的下端，所述固定架连接在所述臂杆的自由端。

6.如权利要求5所述的熔炼电炉捞渣机器人，其特征在于，所述臂杆的上方设有连接杆，所述连接杆的两端分别连接在所述连接部的侧壁上和所述固定架的上端，所述联动杆安装在所述连接杆靠近所述固定架的一端。

7.如权利要求6所述的熔炼电炉捞渣机器人，其特征在于，所述联动杆包括：

保护套，固定在所述连接杆上，所述保护套贯穿所述固定架的顶端，并深入所述固定架的内部；

拉杆，所述拉杆位于所述保护套内部且贯穿所述保护套远离所述连接杆的一端，所述拉杆沿所述保护套的轴向滑动；

两个支杆，分别连接两个所述夹铲，且两个所述支杆的自由端均与所述拉杆伸出所述保护套的一端铰接。

8.如权利要求7所述的熔炼电炉捞渣机器人，其特征在于，所述保护套的内部安装有伸缩油缸，所述拉杆固定在所述伸缩油缸的自由端。

9.如权利要求1所述的熔炼电炉捞渣机器人，其特征在于，所述熔炼电炉捞渣机器人还包括：

储料罐，安装在所述底座上，所述储料罐上设有出料口；

喷吹管，设置在所述力臂组的上方，所述喷吹管借助软管连接所述出料口；

气动泵，用于驱动所述喷吹管喷洒聚渣剂。

10.如权利要求9所述的熔炼电炉捞渣机器人，其特征在于，所述喷吹管包括：

水平管，与所述软管连接；

竖管，连接所述水平管，所述竖管远离所述水平管的一端连接有喷嘴。