[发明专利]一种智能托盘

说明书

本发明涉及物流技术领域，具体公开了一种智能托盘，包括托盘本体，以及安装在托盘本体上的传感器组和控制芯片；传感器组中包括振动传感器和若干其他传感器；振动传感器用于在检测到托盘本体振动时向控制芯片发送振动信号；控制芯片用于接收到振动信号后，退出休眠模式，并唤醒处于休眠模式的其他传感器。采用本发明的技术方案能够有效降低功耗。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种智能托盘。

背景技术

托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。

但是目前的托盘使用既不便于管理，也不便于智能化、自动化运营。在互联网信息化时代，产业升级，迫切需要一些数字化的服务，解决传统托盘智能化程度低的问题。为此，公开号为CN107886284A的中国专利公开了一种基于智慧托盘的大宗商品供应链物联网管理系统，包括物联网仓库、管理平台、智慧托盘、智能叉车；在物联网仓库内，设置智能视频监控、电子标签读写器；智慧托盘包括托盘本体、物联网智能装置、智能纵梁、传感铺板；物联网智能装置包括主控单元MCU、窄带物联网模组NB-IoTU、负载接口单元ITU、内置传感器组、外置传感器组、电池组、通信天线；传感铺板表面上安装外置传感器组处开设信息采集孔。

上述方案中，利用物联网，以智慧托盘为核心，做到对托盘本体状态、托盘本体位置、托盘本体上货物信息等的实时采集，提高了托盘的智能化程度。但是，上述方案中，由于采用了大量的传感器，会导致整个托盘的功耗高，电量消耗过快，为了保证各个传感器的正常运行，需要频繁为托盘充电，维护成本高。

为此，需要一种能有效降低功耗的智能托盘。

发明内容

本发明提供了一种智能托盘，能够有效降低功耗。

为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种智能托盘，包括托盘本体，以及安装在托盘本体上的传感器组和控制芯片；

传感器组中包括振动传感器和若干其他传感器；

振动传感器用于在检测到托盘本体振动时向控制芯片发送振动信号；

控制芯片用于接收到振动信号后，退出休眠模式，并唤醒处于休眠模式的其他传感器。

基础方案原理及有益效果如下：

本方案中，在振动传感器没有检测到振动信号时，表明托盘本体当前处于静止状态，此时控制芯片和其他传感器都处于休眠模式，当振动传感器检测到振动信号后，控制芯片再退出休眠模式进行工作，可以有效节约电能。而且，振动传感器属于物理传感器开关，处于静止时不工作不耗电，在保证控制芯片能被及时唤醒的情况下，同样节约了电能。综上，本方案能够效降低功耗。

进一步，所述其他传感器包括加速度传感器，控制芯片还用于退出休眠模式后，唤醒加速度传感器，从加速度传感器获取加速度数据，基于加速度数据判断托盘本体是否在运动，如果没有在运动，使加速度传感器在第一预设时间后进入休眠模式。

当振动传感器检测到振动信号时，可能是托盘受到碰撞等，通过加速度传感器获取加速度数据，可以基于加速度数据判断托盘本体是否在运动，如果托盘没有在运动，表明托盘仍然在原地，不需要其他传感器投入工作，加速度传感器也在第一预设时间后进入休眠模式，能有效节约电能。

进一步，所述智能托盘还包括通信模块；其他传感器还包括用于检测转向角度数据的运动传感器；控制芯片基于加速度数据判断托盘本体在运动时，还用于从通信模块获取网络情况信息；网络情况信息为检测到网关或未检测到网关；

当网络情况信息为检测到网关时，控制芯片唤醒处于休眠模式的运动传感器；