[发明专利]一种大景深镜头相机水平度判定调整的装置及方法

说明书

本申请涉及工业视觉技术领域，尤其涉及一种大景深镜头相机水平度判定调整的装置及方法。一定程度上可以解决不能直接检测图像传感器成像平面与被拍摄物体表面是否水平、或机械测量仪器精度下降时检测不准确的问题，所述装置包括：显示器；控制器：接收相机发送的即时采集图像；对所述采集图像进行倾斜校正得到校正图像，并在所述校正图像的预设位置标识目标格，分别计算目标格的边长、以及其中的最大边长、边长间差异值；在边长间差异值小于预设阈值时，判定水平度达标；在所述边长间差异值大于等于预设阈值时，判定水平度不达标，调整相机侧至拍摄物的距离直至水平度达标。

技术领域

本申请涉及工业视觉技术领域，尤其涉及一种大景深镜头相机水平度判定调整的装置及方法。

背景技术

包含图像传感器的相机、及各种型号的镜头进行组装成为成像系统，在相机的使用过程中要求其图像传感器成像平面与被拍摄物体表面平行。相机安装不水平对不同的镜头影响不同，小景深镜头下其成像部分清晰、部分模糊，影响成像质量；大景深镜头下其成像目标一侧大一侧小，影响机器视觉检测结果。

在一些大景深镜头相机水平度判定的实现中，通过测量相机前面板上多个点到被摄物表面的距离来判断相机安装是否合适；或通过水平仪来判断相机是否安装合适。

然而，在若相机前面板与被摄物表面平行，但图像传感器成像平面与相机前面板不平行时、或水平仪的精度降低时，大景深镜头相机水平度判定会发生不准确的情况。

发明内容

为了解决不能直接检测图像传感器成像平面与被拍摄物体表面是否水平、或机械测量仪器精度下降时检测不准确的问题，本申请提供了一种大景深镜头相机水平度判定调整的装置及方法。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例的第一方面提供一种大景深镜头相机水平度判定调整的装置，包括：显示器，用于显示用户界面；控制器，被配置为：接收大景深镜头相机发送的即时采集图像，所述采集图像为所述相机的视场充满棋盘格靶标时获取的清晰图像；对所述采集图像进行倾斜校正得到校正图像，并在所述校正图像的预设位置标识用于评价所述采集图像不同位置是否存在图像形变的目标格，分别计算目标格的边长、以及其中的最大边长、边长间差异值；在所述边长间差异值小于预设阈值时，判定所述大景深镜头相机水平度达标；在所述边长间差异值大于等于预设阈值时，判定所述大景深镜头相机水平度不达标，调整最小边长目标格对应的相机侧至拍摄物体的距离直至所述控制器判定所述大景深镜头相机水平度达标。

本申请实施例的第二方面提供一种大景深镜头相机水平度判定调整的方法，所述方法包括：接收大景深镜头相机发送的即时采集图像，所述采集图像为所述相机的视场充满棋盘格靶标时获取的清晰图像；对所述采集图像进行倾斜校正得到校正图像，并在所述校正图像的预设位置标识用于评价所述采集图像不同位置是否存在图像形变的目标格，分别计算目标格的边长、以及其中的最大边长、边长间差异值；在所述边长间差异值小于预设阈值时，判定所述大景深镜头相机水平度达标；在所述边长间差异值大于等于预设阈值时，判定所述大景深镜头相机水平度不达标，调整最小边长目标格对应的相机侧至拍摄物体的距离直至所述控制器判定所述大景深镜头相机水平度达标。

本申请实施例的第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被计算机执行以实现本申请发明内容第二方面提供的所述方法。。

本申请提供的技术方案包括以下有益技术效果：通过构建充满视场的采集图像，可以实现完整靶标图像的获取；进一步通过构建校正图像，可以实现水平度判定干扰因素的过滤；进一步通过构建边长间差异值、最大边长，可以实现仅对棋盘格采集单张图像判定相机安装水平、实现降低操作难度、且通过图像计算数据进行水平度判定更为客观。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。