[发明专利]一种自动焊接系统

权利要求书

1.一种自动焊接系统，其特征在于：系统设有机器人焊接的自动焊接区和人工焊接的人工焊接区，按照工艺顺序沿轨道设有自动焊接区和人工焊接区，所述轨道上设有车体，所述车体上设有驱动车轮转动的动力部件，所述车体两侧固定有向上延伸的侧支架，所述侧支架顶部固定有支撑板，所述支撑板上固定有向下伸缩的电动缸，所述电动缸的伸缩杆端部固定有用于压紧产品的压板，所述压板下方的车体上固定有用于支撑产品的产品固定架。

2.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于：所述自动焊接区设有至少两个机器人手臂，两个所述机器人手臂分别在轨道的两侧，一个为焊接机器人，一个为夹持焊接部件的夹持机器人。

3.根据权利要求2所述的自动焊接系统，其特征在于：系统设有总控单元，所述总控单元通过信号线和每个自动焊接区的机器人，每个所述自动焊接区和人工焊接区的轨道旁固定有感应车体位置的接触器，所述接触器输出信号至总控单元，所述总控单元配有输入和显示设备。

4.根据权利要求1、2或3所述的自动焊接系统，其特征在于：所述车体上设有控制单元，所述控制单元输出控制信号至动力部件和电动缸，所述车体上电池仓，所述电池仓内的电池为控制单元、动力部件和电动缸供电，所述车体侧面固定有感应器，每个自动焊接区和人工焊接区均设有用于让感应器接触获取位置信号的部件，所述感应器输出感应信号至控制单元。

5.根据权利要求4所述的自动焊接系统，其特征在于：所述控制单元和总控单元均设有用于相互通信的无线通信单元。

6.根据权利要求5所述的自动焊接系统，其特征在于：所述控制单元和电池仓安装在车体的侧面，所述控制单元旁固定有指示灯和操控按钮，所述电池仓内设有两块独立的锂电池，所述电池仓的两组接线电极连接至切换模块，所述切换模块每次仅连接一个锂电池为车体上元器件供电。

7.根据权利要求6所述的自动焊接系统，其特征在于：所述两组接线电极连接电池管理单元，所述电池管理单元输出信号至控制单元，所述控制单元输出控制信号至切换模块，所述控制单元输出报警信号至指示灯。

8.根据权利要求7所述的自动焊接系统，其特征在于：所述压板的下表面设有橡胶垫，所述橡胶垫内设有压力传感器，所述压力传感器输出感应信号至控制单元。