[发明专利]一种调整成像镜头安装角度的辅助装置及调整方法

说明书

本发明的一种调整成像镜头安装角度的辅助装置及调整方法，所述调整成像镜头安装角度的辅助装置包括两个工业相机，工业相机一、工业相机二、底座、两个反射面，反射面一、反射面二；底座上中心对齐依次安装的是工业相机一，反射面一、反射二面和工业相机二；反射面一和反射面二在中心线上以45度倾斜角和135度倾斜角安装，用于接收成像镜头机构中的成像镜头垂直向下的出射光线；成像镜头的出射光线经两个平面镜反射后，以水平方向分别反射到两侧的工业相机的视场内。使用本发明的调整成像镜头安装角度的辅助装置和调整方法，使得调整成像镜头安装角度和安装过程简单快捷，省去了反复调整和标定的繁琐动作。

技术领域

本发明涉及成像镜头调整技术领域，具体涉及一种调整成像镜头安装角度的辅助装置及调整方法。

背景技术

在倾斜式扫描的直接成像系统中，成像镜头的安装角度θ'需要保持在一个有效角度范围A内，即A＝[θ-ε,θ+ε],ε0，其中，θ是理想的装配角度，ε为最大允许的装配误差。如果装配误差e满足|e|ε,则装配不合格，一般地ε0.003(deg)。装配精度要求越高，装配越困难。

现在比较常用的方法是：

1、准备运动系统X、Y、Z和角度标定相机。其中，角度标定相机与成像镜头可相对在X、Y方向移动，Z用于改变成像镜头与角度标定相机之间的距离，使的成像镜头的成像更好的落在角度标定相机的传感器面上。

2、把成像镜头初步预装好，再利用运动系统驱动角度标定相机去标定成像镜头的安装角度θ'，标定的安装角度θ'由计算机计算得出；

3、人工判断安装角度θ'，如果不在有效角度范围A内，再通过人工微调成像镜头的安装角度。

4、再用运动系统驱动角度标定相机去标定成像镜头的安装角度θ'，人工再次判读安装角度θ'是否属于有效角度范围A。

5、不断的重复2～3，直至安装角度属于有效角度范围A。

上述工作过程，工作效率低下，并且在紧固成像镜θ'头到成像镜头座时，可能会发生角度的偏转，并且无法实时监测。

发明内容

本发明提出的一种调整成像镜头安装角度的辅助装置及调整方法，可解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种调整成像镜头安装角度的辅助装置，包括两个工业相机，工业相机一、工业相机二、底座、两个平面镜，平面镜一、平面镜二，平面镜座；

底座上中心对齐依次安装的是工业相机一，平面镜座和工业相机二；

平面镜座安装在底座的中间位置，工业相机一和工业相机二以平面镜座的中心相向对称安装，用于接收由平面镜一和平面镜二反射而来的水平光线；

平面镜座的两端有两个45度切面，用于安装两个平面镜，两个平面镜分别安装在平面镜座的45度切面上，用于接收成像镜头机构中的成像镜头垂直向下的出射光线；

成像镜头的出射光线经两个平面镜反射后，以水平方向分别反射到两侧的工业相机的视场内。

另一方面，本发明还公开一种调整成像镜头安装角度的辅助装置，包括两个工业相机、底座和反射棱台；

底座上单方向依次安装的是工业相机，反射棱台和工业相机；

反射棱台安装在底座的中间位置，工业相机一和工业相机二以反射棱台的中心相向对称安装，用于接收由反光膜反射而来的水平光线；

反射棱台的两端有两个45度切面，上面镀有反光膜，用于接收成像镜头垂直向下的出射光线，成像镜头的出射光线经两个反光膜反射后，以水平方向分别反射到两侧的工业相机的视场内。