[发明专利]拍摄位置的确定方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种拍摄位置的确定方法，其特征在于，包括：

当接收到拍摄指令时，确定至少两个待拍摄的目标对象；

基于所述至少两个待拍摄的目标对象分别确定所述拍摄装置的目标拍摄方式、调整方向、视野中心点以及所述目标对象与所述拍摄装置的视野的相对位置；

基于所述目标拍摄方式、所述调整方向、所述视野中心点以及所述相对位置，确定所述拍摄装置的目标拍摄位置；

所述基于所述至少两个待拍摄的目标对象确定拍摄装置的视野中心点，包括：

如果所述目标场景包括两个待拍摄的目标对象，则将两个目标对象之间的连接线的线段特征点，将所述线段特征点作为拍摄装置的视野中心点，其中，所述线段特征点包括中心点或黄金分割点；

如果所述目标场景包括三个或三个以上待拍摄的目标对象，则基于目标对象两两之间的连接线确定与三个或三个以上目标对象对应的最大凸多边体，基于所述最大凸多边体确定拍摄装置的视野中心点；

所述基于所述至少两个待拍摄的目标对象确定拍摄装置的调整方向，包括：

基于所述至少两个待拍摄的目标对象之间的连接线确定拍摄装置的调整方向；

所述基于所述至少两个待拍摄的目标对象之间的连接线确定拍摄装置的调整方向，包括：

如果所述待拍摄的目标对象为两个，则基于过两个目标对象之间的连接线的线段特征点的直线所在的方向作为所述拍摄装置的调整方向，其中，所述线段特征点包括中心点或黄金分割点；

如果所述待拍摄的目标对象为三个或三个以上，则基于目标对象两两之间的连接线确定与所述三个或三个以上目标对象对应的最大凸多边体，基于所述最大凸多边体确定拍摄装置的调整方向；

所述基于所述最大凸多边体确定拍摄装置的调整方向，包括：

基于最大凸多边体的多边体特征点作与凸多边体垂直或者相交的直线，将所述直线所在的方向作为拍摄装置的调整方向，所述多边体特征点包括最大凸多边体的中心、重心以及质心中的至少一个；

所述目标拍摄方式包括广角拍摄、远景拍摄和标准角拍摄中的至少一种；

所述基于所述目标拍摄方式、所述调整方向、所述视野中心点以及所述相对位置，确定所述拍摄装置的目标拍摄位置，包括：

在所述目标拍摄方式下，基于所述视野中心点控制所述拍摄装置沿所述调整方向移动，以调整所述拍摄装置的视野；

如果确定出所述目标对象与所述拍摄装置的视野的相对位置为所述目标对象处于所述拍摄装置的视野内，则将所述拍摄装置的当前位置作为目标拍摄位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述最大凸多边体确定拍摄装置的调整方向，包括：

确定所述最大凸多边体的多边体特征点，基于所述多边体特征点确定拍摄装置的调整方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两个待拍摄的目标对象之间的连接线确定拍摄装置的调整方向，包括：

基于所述至少两个待拍摄的目标对象之间的连接线的延长线确定拍摄装置的调整方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两个待拍摄的目标对象确定拍摄装置的目标拍摄方式，包括下述中的至少一种：

基于所述至少一个目标对象的主体酷值，确定与所述至少一个目标对象对应的目标拍摄方式；

基于所述至少一个目标对象的体积信息，确定与所述至少一个目标对象对应的目标拍摄方式；

分别确定至少两个目标对象中每两个目标对象之间的对象距离，基于所述对象距离确定与所述至少一个目标对象对应的目标拍摄方式；

基于所述至少一个目标对象所处的所述目标场景以及预先建立的所述目标场景与预设拍摄方式之间的对应关系，确定与所述至少一个目标对象对应的目标拍摄方式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述至少两个待拍摄的目标对象确定所述目标对象与所述拍摄装置的视野的相对位置，包括：

获取与拍摄装置的当前视野所对应的目标场景数据，基于所述目标场景数据确定目标场景画面；

确定所述目标对象在所述目标场景画面中所占的画面比例，基于所述画面比例确定所述目标对象是否处于所述拍摄装置的当前视野内。

6.一种拍摄位置的确定装置，其特征在于，包括：

目标对象确定模块，用于当接收到拍摄指令时，确定至少两个待拍摄的目标对象；

调整参数确定模块，用于基于所述至少两个待拍摄的目标对象分别确定所述拍摄装置的目标拍摄方式、调整方向、视野中心点以及所述目标对象与所述拍摄装置的视野的相对位置；

位置确定模块，用于基于所述目标拍摄方式、所述调整方向、所述视野中心点以及所述相对位置，确定所述拍摄装置的目标拍摄位置；

所述调整参数确定模块包括视野中心点确定单元，所述视野中心点确定单元用于：

如果所述目标场景包括两个待拍摄的目标对象，则将两个目标对象之间的连接线的线段特征点，将所述线段特征点作为拍摄装置的视野中心点，其中，所述线段特征点包括中心点或黄金分割点；

如果所述目标场景包括三个或三个以上待拍摄的目标对象，则基于目标对象两两之间的连接线确定与三个或三个以上目标对象对应的最大凸多边体，基于所述最大凸多边体确定拍摄装置的视野中心点；

所述调整参数确定模块包括：

调整方向确定单元，用于基于所述至少两个待拍摄的目标对象之间的连接线确定拍摄装置的调整方向；

所述调整方向确定单元具体用于：

连接线子单元，用于如果所述待拍摄的目标对象为两个，则基于过两个目标对象之间的连接线的线段特征点的直线所在的方向作为所述拍摄装置的调整方向，其中，所述线段特征点包括中心点或黄金分割点；

凸多边体子单元，用于如果所述待拍摄的目标对象为三个或三个以上，则基于目标对象两两之间的连接线确定与所述三个或三个以上目标对象对应的最大凸多边体，基于所述最大凸多边体确定拍摄装置的调整方向；

所述基于所述最大凸多边体确定拍摄装置的调整方向，包括：

基于最大凸多边体的多边体特征点作与凸多边体垂直或者相交的直线，将所述直线所在的方向作为拍摄装置的调整方向，所述多边体特征点包括最大凸多边体的中心、重心以及质心中的至少一个；

所述目标拍摄方式包括广角拍摄、远景拍摄和标准角拍摄中的至少一种；

所述调整参数确定模块包括视野中心点确定单元，所述视野中心点确定单元用于：

如果所述目标场景包括两个待拍摄的目标对象，则将两个目标对象之间的连接线的线段特征点，将所述线段特征点作为拍摄装置的视野中心点，其中，所述线段特征点包括中心点或黄金分割点；

如果所述目标场景包括三个或三个以上待拍摄的目标对象，则基于目标对象两两之间的连接线确定与三个或三个以上目标对象对应的最大凸多边体，基于所述最大凸多边体确定拍摄装置的视野中心点。