[发明专利]用于消防系统的控制方法、控制装置和消防车辆

说明书

本发明提供一种用于消防系统的控制方法和控制装置，属于消防领域。所述控制方法包括：获取供水子系统的第一水罐水位和供水流量以及获取所述举高车子系统的第二水罐水位、出水压力和出水流量；确定所述第一水罐水位满足第一预设条件和/或所述第二水罐水位满足的第二预设条件时，比较所述出水流量和所述供水流量，得到比较结果；根据所述比较结果和所述供水子系统的供水流量，相应地控制所述供水子系统的供水流量或所述举高车子系统的出水流量；或者根据所述比较结果和所述举高车子系统的出水压力相应地控制所述供水子系统的供水流量。本发明可以有效的保持性保证举高车内的液位稳定，从而保证举高车子系统可以长时间在自身允许的最大流量输出。

技术领域

本发明涉及消防领域，具体地涉及一种用于消防系统的控制方法、一种用于消防系统的控制装置和一种消防车辆。

背景技术

举高类消防车常用于高层灭火救援工作，但由于举高类消防车自带臂架，所以载液量无法做的很大，需要后续供水车给其供水进行灭火救援工作。

现阶段的耦合供水技术为在举高车的水管上面增加两个液位信号，低于低液位信号时打开供水阀门，高于最高液位时关闭供水阀门。水阀门开启关闭时，会有很大的压力冲击，对供水管路以及供水车的水泵影响很大，且举高车的液位波动大，增加了举高车的出水压力波动。

发明内容

本发明实施方式的目的是提供一种用于消防系统的控制方法、一种用于消防系统的控制装置和一种消防车辆，以至少解决上述举高车的液位平衡的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于消防系统的控制方法，所述消防系统包括供水子系统和举高车子系统，所述供水子系统向所述举高车子系统供水，所述控制方法包括：

获取所述供水子系统的第一水罐水位和供水流量，以及获取所述举高车子系统的第二水罐水位、出水压力和出水流量；

确定所述第一水罐水位满足第一预设条件和/或所述第二水罐水位满足第二预设条件时，比较所述举高车子系统的出水流量和所述供水子系统的供水流量，得到比较结果；

根据所述比较结果和所述供水子系统的供水流量，相应地控制所述供水子系统的供水流量或所述举高车子系统的出水流量；

或者根据所述比较结果和所述举高车子系统的出水压力相应地控制所述供水子系统的供水流量。

可选的，所述第一预设条件包括：所述第一水罐水位大于第一设定值；

所述第二预设条件包括：所述第二水罐水位大于第二设定值。

可选的，所述根据所述比较结果和所述供水子系统的供水流量，相应地控制所述供水子系统的供水流量或所述举高车子系统的出水流量，包括：

若所述供水子系统的供水流量小于等于所述举高车子系统的出水流量，且所述供水流量小于供水子系统的最大输出流量时，增大所述供水子系统的供水水量；

若所述供水子系统的供水流量小于等于所述举高车子系统的出水流量，且所述供水流量等于供水子系统的最大输出流量时，减小所述举高车子系统的出水流量。

可选的，所述根据所述比较结果和所述举高车子系统的出水压力，相应地控制所述供水子系统的供水流量，包括：

若所述供水子系统的供水流量大于所述举高车子系统的出水流量，且所述举高车子系统的出水压力小于所述举高车子系统的出水最大压力，增加所述供水子系统的供水水量；

若所述供水子系统的供水流量大于所述举高车子系统的出水流量，且所述举高车子系统的出水压力等于所述举高车子系统的出水最大压力，减小所述供水子系统的供水水量。

可选的，所述控制方法还包括：