[发明专利]定制结构机械手臂操控平台

权利要求书

1.一种定制结构机械手臂操控平台，其特征在于，所述平台包括：

隐藏式手臂机构，设置在床头的面板的背面，包括机械手臂主体和驱动电机；

其中，所述驱动电机用于在接收到现场抓取请求时进入工作状态，驱动所述机械手臂主体从床头的面板的背面伸出以对床体最上层被体执行垂直平面的展开操作。

2.如权利要求1所述的定制结构机械手臂操控平台，其特征在于，所述平台还包括：

所述驱动电机还用于在驱动所述机械手臂主体从床头的面板的背面伸出以对床体最上层被体执行垂直平面的展开操作结束后，发出被体检测请求。

3.如权利要求2所述的定制结构机械手臂操控平台，其特征在于，所述平台还包括：

布控捕获设备，设置在床头的面板的中央位置，与所述驱动电机连接，用于在接收到所述被体检测请求时被使能对面板前方的展开被体的图像捕获操作，以获得对应的即时捕获图像；

实时增强机构，封装在所述床体的面板的内部，与所述布控捕获设备连接，用于对接收到的即时捕获图像执行图像SVD增强操作，以获得对应的增强操作图像；

信号锐化机构，与所述实时增强机构连接，用于对接收到的增强操作图像执行基于Smart Sharpen滤镜的图像信号锐化操作，以获得当前锐化图像；

被体检测设备，与所述信号锐化机构连接，用于基于被体的基准几何形状识别所述当前锐化图像中与所述基准几何形状匹配度超限的多个图像区域中的最大区域，并将所述最大区域作为参考区域输出；

面积识别设备，分别与所述布控捕获设备和所述被体检测设备连接，用于基于所述参考区域占据所述当前锐化图像的面积比例以及所述布控捕获设备的成像焦距识别展开被体对应的实际展开面积；

策略选择机构，与所述面积识别设备连接，用于基于接收到的实际展开面积确定对应的叠被层数，并将所述叠被层数发送给所述驱动电机；

其中，基于接收到的实际展开面积确定对应的叠被层数包括：确定的对应的叠被层数与接收到的实际展开面积单调正向关联；

其中，所述驱动电机包括多个微型电机，所述机械手臂主体包括多个连杆，所述微型电机分别控制所述多个连杆的工作以使得所述机械手臂主体完成上述展开操作，所述机械手臂主体的末端包括两个分布式手体；

其中，所述驱动电机基于接收到的叠被层数驱动所述机械手臂主体对展开的床体最上层被体执行与叠被层数一致层数的叠被操作；

其中，所述驱动电机基于接收到的叠被层数驱动所述机械手臂主体对展开的床体最上层被体执行与叠被层数一致层数的叠被操作包括：所述驱动电机驱动包括两个分布式手体的机械手臂主体的各个部件对展开的床体最上层被体执行与叠被层数一致层数的叠被操作；

其中，基于所述参考区域占据所述当前锐化图像的面积比例以及所述布控捕获设备的成像焦距识别展开被体对应的实际展开面积包括：所述参考区域占据所述当前锐化图像的面积比例越大，识别到的展开被体对应的实际展开面积越大。

4.如权利要求3所述的定制结构机械手臂操控平台，其特征在于：

基于所述参考区域占据所述当前锐化图像的面积比例以及所述布控捕获设备的成像焦距识别展开被体对应的实际展开面积包括：所述布控捕获设备的成像焦距越短，识别到的展开被体对应的实际展开面积越大。

5.如权利要求4所述的定制结构机械手臂操控平台，其特征在于，所述平台还包括：

操控按钮，设置在床头的面板上，与所述隐藏式手臂机构连接，用于根据用户的人工按压操作，向所述驱动电机发送所述现场抓取请求。

6.如权利要求5所述的定制结构机械手臂操控平台，其特征在于：

驱动所述机械手臂主体从床头的面板的背面伸出以对床体最上层被体执行垂直平面的展开操作包括：所述两个分布式手体分别抓取所述床体最上层被体的顶部的左右两侧以对床体最上层被体执行垂直平面的展开操作。