[发明专利]一种直升机配平方法

说明书

本发明实施例提供一种直升机配平方法，方法包括：以风轴坐标系为基础，并将直升机的作用力投影到风轴坐标系上建立平衡方程；在飞行时，作用在直升机上的作用力与所述风轴坐标系构成的所述平衡方程求解桨盘倾角β_1c。该方法抓住主要矛盾，忽略次要因素，给出β_1c和的表达式。利用β_1c可求出稳定飞行和螺旋飞行时的作用在桨毂中心的纵向力和纵向力矩。通过可评估它对性能和全机气动布局的影响。

技术领域

本发明涉及直升机技术领域，具体涉及一种直升机配平方法。

背景技术

现代直升机的飞行速度越来越高，大速度飞行对直升机的飞行品质、舒适性、安全性、可靠性都有重大影响，所以直升机设计师对大速度特别重视。

但在直升机研制初期，设计工作还没全面展开，精确计算条件还不具备，很多重要参数尚未确定，如大速度飞行时的桨盘倾角β_1c等主要的技术参数，上述技术参数很难快速确定这样将严重影响工作开展。

发明内容

本发明实施例提供了一种直升机配平方法，用以解决上述背景技术中提到的技术问题。

本发明实施例提供了一种直升机配平方法，包括如下操作步骤：

以风轴坐标系为基础，并将直升机的作用力投影到风轴坐标系上建立平衡方程；

在飞行时，作用在直升机上的作用力与所述风轴坐标系构成的所述平衡方程求解桨盘倾角β_1c。

优选的，作为一种可实施方式；所述以风轴坐标系为基础，并将直升机的作用力投影到风轴坐标系上建立平衡方程，具体包括如下操作步骤：

将所有的力投影到风轴坐标系的风轴X_a上，使∑X_a＝0，得到如下技术方案：

将代入上述公式，经整理可以改写为：

上述公式1中：Z_tip为旋翼气动合力，N；

ρ---大气密度；

S---机身参考面积，m²；

C_x0---在α＝0时的阻力系数；

---阻力系数C_x0对α的导数；α范围取-8°～0°和0°～8°，该导数有两个，根据α选取导数值；

n---过载，

将所有的力投影到风轴坐标系的风轴Z_a上，使∑Z_a＝0，得到如下技术方案：

将所有的力对风轴坐标系中的O2点取矩，使∑M_Y＝0；

其中，O2点为通过重心O与旋翼构造轴系平行的旋翼体轴系的原点，得到如下技术方案：

公式3中：M_Hub---桨毂力矩，N.m；

L_F---机身参考长度，m；

C_m0---在α＝0时的机身俯仰力矩系数；

---机身俯仰力矩系数对α的导数；α范围取-8°～0°和0°～8°，该导数有两个，根据α选取导数值。