[发明专利]工件上料贴装及保压装置

权利要求书

1.一种工件上料贴装及保压装置，其特征在于，包括：转盘机构（1），其包括：转盘驱动器（11）及与所述转盘驱动器（11）的动力输出端传动连接的转盘（12）；

至少两组工件上料机构（2），每组所述工件上料机构（2）均设于所述转盘（12）的旁侧；

工件上料检测及回收机构（3），其设于所述转盘（12）的旁侧；以及

保压机构（4），其设于所述转盘（12）的旁侧；

其中，所述转盘（12）沿其转动方向依次设有第一上料工位、第二上料工位、保压工位及下料工位，每组所述工件上料机构（2）、所述工件上料检测及回收机构（3）及保压机构（4）依次设于第一上料工位、第二上料工位、保压工位；

所述工件上料检测及回收机构（3）包括：工件上料组件（31），其包括：承托座（311）；以及设于所述承托座（311）上方的至少两组上料模组（312），两所述上料模组（312）并列设置；

第二工件转移组件（32），其设于所述工件上料组件（31）的旁侧；以及

检测模组（33），其设于所述第二工件转移组件（32）的旁侧；

其中，所述第二工件转移组件（32）包括：第二固定座（321）；

第二机械臂模组（322），其设于所述第二固定座（321）的上方；以及

至少两个第二吸取模组（324），每个所述第二吸取模组（324）均通过第二连接块（323）与所述第二机械臂模组（322）传动连接；

所述第二机械臂模组（322）驱动每个第二吸取模组（324）至每个所述上料模组（312）吸取工件B，并将吸取后的工件B转移至所述检测模组（33）的正上方，以使得所述检测模组（33）对工件B进行检测并判断工件B是否合格；

所述上料模组（312）包括：沿竖直方向设置的固定基板（3121）；

可转动的设于所述固定基板（3121）表面的上料辊子（3122）；

可转动的设于所述固定基板（3121）表面的回收辊子（3123）；以及

至少两个的中间传动辊子（3124），其分布于所述固定基板（3121）的表面；

其中，所述上料辊子（3122）及所述回收辊子（3123）由外部的驱动力进行驱动，所述上料辊子（3122）的外周设有料带，所述料带表面设有至少两个工件B；

所述固定基板（3121）的表面安装有吹料模组（3125），所述吹料模组（3125）包括：承托块（31251）及安装于所述承托块（31251）上方的限位块（31252）；

其中，所述承托块（31251）的顶端开设有导向槽（312511），所述导向槽（312511）的表面开设有至少两个吹气孔（312512），每个所述吹气孔（312512）沿所述导向槽（312511）的延伸方向规则阵列，所述承托块（31251）的内部开设有连接气路（312513），所述连接气路（312513）分别与每个所述吹气孔（312512）相连通。

2.如权利要求1所述的工件上料贴装及保压装置，其特征在于，所述转盘（12）的上方设有至少两组治具组件（13），所述转盘（12）的下方设有至少两组解锁组件（14）；

其中，所述治具组件（13）包括：承托板（131），所述承托板（131）的表面开设有至少两个放置槽（1311）；

至少两个夹持块（132），每个所述夹持块（132）可滑动的设于相应一个所述放置槽（1311）的对角区域；以及

至少两个第一解锁块（133），每个所述第一解锁块（133）设于相应一个所述夹持块（132）的正下方，且每个所述第一解锁块（133）与相应一个所述夹持块（132）相卡接；

所述解锁组件（14）驱动所述每个所述第一解锁块（133）往复运动，进而带动相应一个所述夹持块（132）往复运动，以使得工件可放入所述放置槽（1311）内部或者工件可从所述放置槽（1311）内部取出。