[发明专利]叶龄识别方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
申请号: | 202011625178.7 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112800845A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 彭瑾;代双亮 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06Q50/02 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 李莎 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 识别 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种叶龄识别方法,其特征在于,包括:
获得并保存初始状态下目标子区域内植株的初始叶龄;
在初始状态之后,每间隔预设时长获得所述目标子区域内的植株的植株图像,并对所述植株图像进行心叶识别,获得心叶数量,其中,识别的心叶为位于植株主茎上的心叶,所述心叶数量为0或1;
根据所述心叶数量对已保存的距离当前最近的目标历史叶龄进行更新,获得植株的当前叶龄,其中,在所述初始状态之后,第一次获得所述植株图像时,所述目标历史叶龄为所述初始叶龄。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,每次获得的所述植株图像为多张,所述对所述植株图像进行心叶识别,获得心叶数量,包括:
对每张植株图像进行心叶识别,根据每张植株图像的心叶识别结果确定所述心叶数量。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述心叶数量对已保存的距离当前最近的目标历史叶龄进行更新,获得植株的当前叶龄,包括:
若所述心叶数量为0,则不对所述目标历史叶龄进行增大处理,将所述目标历史叶龄作为所述当前叶龄;
若所述心叶数量为1,则根据所述心叶数量对所述目标历史叶龄进行加1处理,并将处理后的目标历史叶龄作为所述当前叶龄。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据预设数量个历史叶龄及当前叶龄,判断叶龄是否异常;
若叶龄异常,则生成异常提示信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述生成异常提示信息,包括:
根据保存的每个历史叶龄及当前叶龄各自对应的植株图像生成所述异常提示信息。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述当前叶龄,确定所述目标子区域所在的目标区域内的植株的当前生育阶段;
根据所述当前生育阶段对所述目标区域进行农事操作管理。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前生育阶段对所述目标区域进行农事操作管理,包括:
根据所述当前生育阶段、不同生育阶段及所述不同生育阶段对应的灌溉模式,确定所述当前生育阶段对应的目标灌溉模式;
根据所述目标灌溉模式及所述目标区域的水分信息,对所述目标区域进行灌排操作,其中,所述水分信息通过用于检测所述目标区域水分情况的水分检测单元得到。
8.一种叶龄识别装置,其特征在于,包括:
初始化模块,用于获得并保存初始状态下目标子区域内植株的初始叶龄;
识别模块,用于在初始状态之后,每间隔预设时长获得所述目标子区域内的植株的植株图像,并对所述植株图像进行心叶识别,获得心叶数量,其中,识别的心叶为位于植株主茎上的心叶,所述心叶数量为0或1;
更新模块,用于根据所述心叶数量对已保存的距离当前最近的目标历史叶龄进行更新,获得植株的当前叶龄,其中,在所述初始状态之后,第一次获得所述植株图像时,所述目标历史叶龄为所述初始叶龄。
9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器和存储器,所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令,所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现权利要求1-7中任意一项所述的叶龄识别方法。
10.一种可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任意一项所述的叶龄识别方法。
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