[发明专利]自移动清洁机器人

权利要求书

1.一种自移动清洁机器人，其特征在于，包括：

底座；

水箱，包括固定连接的清水箱和污水箱，所述清水箱具有注水口，所述污水箱具有排污口；

所述水箱可拆卸地设于所述底座上方，所述底座具有用于吸取污水的抽吸通道，在所述底座上具有与所述抽吸通道连通的第一抽吸口，所述污水箱具有与污水箱内部连通的第二抽吸口；

在所述水箱与所述底座处于安装状态下，所述第一抽吸口与第二抽吸口密封对接，以使所述抽吸通道与所述污水箱内部连通。

2.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述第一抽吸口的边缘设有第一密封件，所述第一密封件围设于所述第一抽吸口，并用于与所述第二抽吸口的外围挤压接触，以使所述第一抽吸口与所述第二抽吸口能够密封对接。

3.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述污水箱上还具有第三抽吸口，所述底座内设有用于提供抽吸力的气流发生装置，所述底座上具有第四抽吸口，所述气流发生装置靠近所述第四抽吸口；在所述安装状态下，所述第三抽吸口与所述第四抽吸口密封对接。

4.根据权利要求3所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述第四抽吸口的边缘设有第二密封件，所述第二密封件用于与第三抽吸口的外围挤压接触，以使所述第三抽吸口与所述第四抽吸口能够密封对接。

5.根据权利要求2所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述第四抽吸口处设有水汽过滤装置，以用于阻碍水汽进入所述气流发生装置。

6.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述污水箱具有污水过滤装置，所述污水过滤装置用于将所述污水箱分隔为第一腔体和第二腔体，从所述第二抽吸口进入的污水进入所述第一腔体内，并经过所述污水过滤装置过滤后流向所述第二腔体。

7.根据权利要求6所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述污水过滤装置呈凹陷状，所述污水过滤装置的侧壁具有污水流入口，污水流经所述第一腔体后经所述污水流入口进入所述污水过滤装置内；在所述污水过滤装置的作用下，污水中的大颗粒物质阻挡于凹陷状的所述污水过滤装置中，经过滤后的污水进入所述第二腔体。

8.根据权利要求6或7所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述清水箱的注水口位于所述水箱的顶面；

和/或，所述污水过滤装置可拆卸地设于所述水箱的顶面。

9.根据权利要求8所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述水箱顶部具有凹槽，所述注水口和所述污水过滤装置位于所述凹槽的底面，且所述凹槽上方可拆卸地覆盖有盖板。

10.根据权利要求7所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述污水过滤装置具有握持部和凹陷部，所述凹陷部的侧壁由所述污水过滤装置的过滤网围成，所述污水流入口形成于所述凹陷部的侧壁，所述握持部沿背离所述凹陷部的凹陷方向凸出。

11.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述水箱和所述底座的其中一个上具有定位凸起，所述水箱和所述底座的另一个上具有定位凹槽，所述定位凸起与所述定位凹槽配合，以将所述水箱和所述底座相对定位。

12.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人，其特征在于，在所述水箱与所述底座之间具有锁定装置，所述锁定装置用于将所述水箱与所述底座相对锁定。