[发明专利]基于跟踪定位技术的非道路移动机械黑烟监控系统及方法

说明书

本发明公开一种基于跟踪定位技术的非道路移动机械黑烟监控系统，球型视频采集设备和扬尘监测设备安装于固定安装杆上，固定安装杆安装于施工现场的四周，每套球型视频采集设备均连接监控软件，由监控软件中的虚拟线圈将监控区域划分为若干区域，每套球型视频采集设备负责监控对应区域，实现施工现场无死角覆盖；球型视频采集设备通过控制云台进行自动调整角度或手动调整角度，球型视频采集设备、扬尘监测设备分别通过网络线缆、485接口与智能分析终端连接，所述智能分析终端、自动报警设备以及无线通信设备安装在所述户外防护机柜内。通过目标识别与跟踪技术，可自动捕获工地现场的施工机械排放黑烟情况，并实时上传至环保监管相关部门。

技术领域

本发明属于环境污染监测技术领域，具体涉及一种基于跟踪定位技术的非道路移动机械黑烟监控系统及方法。

背景技术

非道路移动机械是指不在道路上行驶，主要在工地、厂矿企业内使用的工程机械和材料装卸机械，如挖掘机、装卸机、叉车等，这些机械是空气污染的重要污染源之一，为了打好蓝天保卫战，减少非道路移动机械排放污染，目前全国各地开展非道路移动机械检测、上牌加装GPS定位系统等工作，目前通过视频识别技术、遥感光谱检测技术可以自动检测并识别道路上的机动车辆尾气排放情况，但是对于非道路移动机械设备却无法实现自动监控，针对非道路移动机械尾气检测采用的常用技术是使用尾气检测仪进行抽检，将采样探头放入非道路移动机械排气口，根据排气浓度含量判定是否超标，非道路移动机械工作时现场环境复杂，机械来回运动，使用该方法检测过程繁琐，不能实现非道路移动机械工况状态的有效检测，同时因非道路移动机械保有量大、分布不均，需要占用大量的人力资源，检测效率十分低下，不具有大规模适用性和有效性，亟需一种高效检测非道路移动机械的技术手段。

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种监测精准度高的基于跟踪定位技术的非道路移动机械黑烟监控系统及方法。

技术方案：本发明所述的一种基于跟踪定位技术的非道路移动机械黑烟监控系统，包括球型视频采集设备、固定安装杆、无线通信设备、自动报警设备、扬尘监测设备、智能分析终端和户外防护机柜，所述球型视频采集设备和扬尘监测设备安装于所述固定安装杆上，所述固定安装杆安装于施工现场的四周，每套球型视频采集设备均连接监控软件，由监控软件中的虚拟线圈将监控区域划分为若干区域，每套球型视频采集设备负责监控对应区域，实现施工现场无死角覆盖；所述球型视频采集设备通过控制云台进行自动调整角度或手动调整角度，所述球型视频采集设备、扬尘监测设备分别通过网络线缆、485接口与智能分析终端连接，所述智能分析终端、自动报警设备以及无线通信设备安装在所述户外防护机柜内。

进一步地，作为较优实施方式，所述球型视频采集设备和扬尘监测设备安装于所述固定安装杆上后，所述固定安装杆安装于施工现场的四角，每套球型视频采集设备均连接监控软件，由监控软件中的虚拟线圈将监控区域划分为四个区域，每套球型视频采集设备负责监控对应区域，实现施工现场无死角覆盖。

进一步地，作为较优实施方式，所述扬尘监测设备为一体式扬尘监测设备，所述一体式扬尘监测设备内设有扬尘粒径检测器、温度感应器、湿度感应器、风速感应器、风向感应器、气压感应器和雨量记载器，所述扬尘粒径检测器、温度感应器、湿度感应器、风速感应器、风向感应器、气压感应器和雨量记载器均与智能分析终端无线连接，当扬尘粒径检测器采集的数据超过设定值时实时传递给智能分析终端，智能分析终端通过提取抓拍到的黑烟视频特征帧，进行放大识别处理，与扬尘颗粒图片进行比对分析，同时筛选恶劣天气条件监测数据，降低因扬尘过大、恶劣天气状况下造成的尾气误判。

本发明还提供了上述监控系统的使用方法，包括如下步骤：