[发明专利]清洁设备及自移动清洁机器人

说明书

本申请实施例提供一种清洁设备及自移动清洁机器人。其中，清洁设备包括：第一主体，其上设有驱动组件，驱动组件为第一主体提供行进动力；第二主体，具有清洁组件；连杆机构，其一端与第一主体活动连接，另一端与第二主体活动连接；其中，在清洁组件与被清洁对象存在间隙时，通过连杆机构的动作，带动第二主体的清洁组件与被清洁对象接触。本申请实施例提供的技术方案，通过连杆机构将第二主体的清洁组件活动连接在第一主体上，在清洁设备进行清洁工作的过程中，清洁组件与被清洁对象存在间隙时，通过连杆机构的动作带动第二主体上的清洁组件与被清洁对象接触，使得清洁组件在清洁工作过程中始终与被清洁对象接触，如此保证了清洁设备的清洁效果。

技术领域

本申请涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁设备及自移动清洁机器人。

背景技术

目前绝大多数的自移动清洁机器人在进行清洁工作的过程中，待清洁地面并不完全是平面，比如有凸起的路标、压线条装置以及门前的门槛小台阶，还比如在商场进行清洁工作时，由于自移动清洁机器人需要清洁多层楼，涉及到自移动清洁机器人乘坐升降电梯及克服进出升降电梯时的台阶差，普通自移动清洁机器人遇到这种情况需要人工辅助或者刻意避开障碍物，导致清洁效果并不能达到理想的效果。

发明内容

本申请实施例提供一种能够保证清洁效果的清洁设备及自移动清洁机器人。

具体的，在本申请的一个实施例中，提供了一种清洁设备。该清洁设备包括：

第一主体，其上设有驱动组件，所述驱动组件为所述第一主体提供行进动力；

第二主体，具有清洁组件；

连杆机构，其一端与所述第一主体活动连接，另一端与所述第二主体活动连接；

其中，在所述清洁组件与所述被清洁对象存在间隙时，通过所述连杆机构的动作，带动所述第二主体的清洁组件与所述被清洁对象接触。

在本申请的另一个实施例中，还提供了一种自移动清洁机器人。该自移动清洁机器人包括：

第一主体，其上设有驱动组件，所述驱动组件为所述第一主体提供行进动力；

第二主体，具有清洁组件；

连杆机构，其一端与所述第一主体活动连接，另一端与所述第二主体活动连接；

其中，在所述清洁组件与所述被清洁对象存在间隙时，通过所述连杆机构的动作，带动所述第二主体的清洁组件与所述被清洁对象接触。

本申请实施例提供的技术方案中，清洁设备包括第一主体和第二主体，第一主体具有驱动组件，驱动组件为第一主体提供行进动力，也即为清洁设备提供行进动力；第二主体具有清洁组件，清洁组件用于与被清洁对象接触进行清洁工作；通过在第一主体和第二主体之间设有连杆机构，且连杆机构的两端分别与第一主体、第二主体活动连接，这样，在清洁设备进行清洁工作的过程中，当清洁组件与被清洁对象存在间隙时，可通过连杆机构的动作带动第二主体上的清洁组件与被清洁对象接触。也即在清洁设备进行清洁工作的过程中，使得清洁组件在清洁工作过程中始终与被清洁对象接触，如此保证了清洁设备的清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的一种清洁设备的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的一种清洁设备的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的一种清洁设备越障碍结构的结构示意图；