[发明专利]自动换挡方法、换挡装置、变速器及履带式移动设备

权利要求书

1.一种自动换挡方法，用于履带式移动设备，所述履带式移动设备的履带底盘的每条履带通过至少一个驱动装置和变速器独立驱动，所述驱动装置与所述变速器一一对应设置，其特征在于，包括：

检测所述履带的转速；

使所述变速器的换挡机构处于空档位置；

获知所述变速器的第一转轴的第一转速，所述第一转轴与换挡目标齿轮固定；

通过控制所述驱动装置使所述变速器的第二转轴的第二转速与所述第一转速相匹配，所述第二转轴与所述换挡机构固定；

若所述履带转速为零，则使所述换挡机构以第一速度换挡在所述换挡目标齿轮固定的所述第一转轴处；

若所述履带转速不为零，则使所述换挡机构以第二速度换挡在所述换挡目标齿轮固定的所述第一转轴处；

其中，所述第二速度大于所述第一速度。

2.根据权利要求1所述的自动换挡方法，其特征在于，所述获知所述变速器的第一转轴的第一转速包括：

检测所述履带底盘的履带驱动轴的转速，所述履带驱动轴与所述第一转轴传动连接；

根据所述履带驱动轴到所述第一转轴的传动比，获知所述第一转轴的转速。

3.一种换挡装置，用于履带式移动设备，所述履带式移动设备的履带底盘的每条履带通过至少一个驱动装置和变速器独立驱动，所述驱动装置与所述变速器一一对应设置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测所述履带的转速，或者所述检测单元用于检测所述变速器的换挡目标齿轮固定的第一转轴(423)的第一转速，或者所述检测单元用于检测所述履带底盘的履带驱动轴(421)的转速；

控制单元，用于根据所述第一转速或所述履带驱动轴(421)的转速，而使所述变速器的换挡机构(430)固定的第二转轴(422)的第二转速与所述第一转速相匹配；

执行机构，适于在获知所述履带底盘的换挡指令后使所述换挡机构(430)处于空挡位置，并适于在所述第二转轴(422)的第二转速与所述第一转速相匹配的情况下，若所述履带转速为零，所述执行机构使所述换挡机构(430)以第一速度换挡在所述换挡目标齿轮固定的所述第一转轴(423)处，若所述履带转速不为零，所述执行机构使所述换挡机构(430)以第二速度换挡在所述换挡目标齿轮固定的所述第一转轴(423)处，其中，所述第二速度大于所述第一速度。

4.根据权利要求3所述的换挡装置，其特征在于，所述检测单元包括第一转速传感器，所述第一转速传感器用于检测所述换挡目标齿轮固定的第一转轴(423)的第一转速；或者

所述检测单元包括第二转速传感器，所述第二转速传感器用于检测所述履带驱动轴(421)的转速，所述控制单元根据所述履带驱动轴(421)的转速到所述第一转轴(423)的传动比获知所述第一转速。

5.根据权利要求3或4所述的换挡装置，其特征在于，所述变速器为两挡变速器，所述执行机构包括换挡油缸(100)和控制阀，通过所述控制阀与所述换挡油缸(100)连接，使所述换挡机构(430)适于在第一挡位、空挡和第二挡位往复移动。

6.根据权利要求5所述的换挡装置，其特征在于，

所述换挡油缸(100)包括换挡油缸本体(110)、第一活塞(120)、第二活塞(130)和活塞杆(140)，所述换挡油缸本体(110)内设置有第一缸体(111)和第二缸体(112)，所述第一缸体(111)的横截面小于所述第二缸体(112)的横截面，所述第一活塞(120)适于在所述第一缸体(111)和所述第二缸体(112)内往复移动，所述第二活塞(130)适于在所述第二缸体(112)内往复移动，

所述第一活塞(120)通过所述活塞杆(140)与所述换挡机构(430)连接，所述第一缸体(111)的端部开设有第一油口(141)，所述第二缸体(112)的两端分别设置第二油口(142)和第三油口(143)。