[发明专利]一种基于星型拓扑的10M1553B总线控制器备份方法有效
申请号: | 202011625704.X | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112462594B | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 邓永刚;陈水忠;蔡屹 | 申请(专利权)人: | 洛阳伟信电子科技有限公司 |
主分类号: | G05B7/02 | 分类号: | G05B7/02 |
代理公司: | 河南广文律师事务所 41124 | 代理人: | 王自刚 |
地址: | 471000 河南省洛阳市中国(河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 拓扑 10 m1553b 总线 控制器 备份 方法 | ||
1.一种基于星型拓扑的10M1553B总线控制器备份方法,其特征在于:所述备份方法使用的硬件包括总线控制器、备份总线控制器和逻辑集线器,所述总线控制器和逻辑集线器是分离的独立单元,可以实现故障的隔离,所述逻辑集线器内部集成处理器、总线监视器和消息映射表,实时监视总线运行状态,利用信号量信号作为辅助切换信号,增加系统可靠性,中央处理器下发最终切换指令,保证主从式的控制架构;
所述备份总线控制器启动后运行于总线监视器模式,监视总线通信消息,同时监视BC的运行状态,辅助切换决策;
所述逻辑集线器中集成了一路总线监视器节点,主要用于监视总线控制器的运行状态,消息映射表中包含了预先设置总线切换时消息转发表,当监控到一定时间内一直没有总线消息时,通过信号量通知中央处理器,无总线消息;
所述中央处理器与逻辑集线器之间利用信号量上报状态和传送命令,中央处理器与逻辑集线器通过双向的信号量交互,确认总线运行状态,中央处理器在确认总线控制器不再发送总线消息后,再执行总线切换指令;
总线切换时,备份总线控制器接收到切换命令,先确认总线控制器停止运行后,再将备份总线控制器切换为总线控制器;双逻辑集线器和信号量同时有效时,才执行总线控制器功能切换决策。
2.根据权利要求1所述的一种基于星型拓扑的10M1553B总线控制器备份方法,其特征在于:处理流程步骤如下:
步骤一:逻辑集线器1和逻辑集线器2实时监控总线通讯状态;
步骤二:当逻辑集线器监视到总线通讯状态异常时,逻辑集线器设置信号量状态为故障状态并上报中央处理器;
步骤三:中央处理器相继接收到逻辑集线器1和逻辑集线器2通过信号量上报的总线通道无消息传输的异常状态;
步骤四:中央处理器停止运行总线控制器;
步骤五:中央处理器通过信号量通知逻辑集线器1和逻辑集线器2切换消息转发映射表;
步骤六:中央处理器相继接收到逻辑集线器1和逻辑集线器2消息转发映射表切换结束状态;
步骤七:中央处理器通过发送切换指令,通知备份总线控制器进行切换为总线控制器;
步骤八:备份总线控制器接收到切换指令,执行切换策略,升级为总线控制器。
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