[发明专利]基于SoC的高功率密度小型驱控一体化装置在审
申请号: | 202011625787.2 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112953336A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 肖从斌;严加朋;陈强;黎凡;高尚;张家俊 | 申请(专利权)人: | 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所) |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 刘璐 |
地址: | 430000 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 soc 功率密度 小型 一体化 装置 | ||
1.一种基于SoC的高功率密度小型驱控一体化装置,其特征在于,
所述装置包括控制电路、功率电路、电流采集电路、接口电路及测角电路;
所述控制电路配置为单片式SoC一体化控制器,所述控制器配置有逻辑控制侧及伺服控制侧,所述逻辑控制侧及所述伺服控制侧通过高速串行总线交互;
所述逻辑控制侧提供至少一驱动信号,所述功率电路根据所述驱动信号驱动一交流电机;
所述电流采集电路获取所述交流电机的绕组电流,并且反馈所述绕组电流到所述逻辑控制侧;
所述测角电路获取所述交流电机的测角信号,并且通过所述接口电路发送所述测角信号到所述逻辑控制侧;
所述伺服控制侧配置所述交流电机伺服控制的至少一控制参数;
所述逻辑控制侧根据所述绕组电流、测角信号及至少一所述控制参数调整所述驱动信号。
2.如权利要求1所述的基于SoC的高功率密度小型驱控一体化装置,其特征在于,
所述功率电路包括隔离半桥自举驱动电路及OptiMOS分立器件搭建的三相逆变桥电路;
所述隔离半桥自举驱动电路配置为接收驱动信号,并且根据所述驱动信号产生对所述三相逆变桥电路的控制信号,所述三相逆变桥电路根据所述控制信号调整所述交流电机的工作状态。
3.如权利要求1所述的基于SoC的高功率密度小型驱控一体化装置,其特征在于,
所述电流采集电路包括ADC模数转换电路及霍尔电流传感器电路;
所述霍尔电流传感器电路根据所述绕组电流生成模拟信号;
所述ADC模数转换电路模数转换所述模拟信号为数字信号,并且反馈所述数字信号到所述逻辑控制侧,所述逻辑控制侧根据所述数字信号调整所述驱动信号。
4.如权利要求1所述的基于SoC的高功率密度小型驱控一体化装置,其特征在于,
所述接口电路包括第一串口电路及第二串口电路;
所述逻辑控制侧通过所述第一串口电路与外部交互;
所述逻辑控制侧通过所述第二串口电路获取所述测角电路反馈的测角信号。
5.如权利要求4所述的基于SoC的高功率密度小型驱控一体化装置,其特征在于,
所述接口电路包括电源电路;
所述电源电路通过外部电源供能所述第一串口电路、所述第二串口电路、所述控制电路、所述功率电路、所述电流采集电路及所述测角电路。
6.如权利要求1所述的基于SoC的高功率密度小型驱控一体化装置,其特征在于,
所述逻辑控制侧根据所述绕组电流、测角信号及至少一所述控制参数调整实现一FOC控制算法,并且根据执行的FOC控制算法调节所述驱动信号。
7.如权利要求6所述的基于SoC的高功率密度小型驱控一体化装置,其特征在于,
所述逻辑控制侧执行一基于共模分量注入的SVPWM调制算法,调制SPWM的所述驱动信号为SVPWM。
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