[发明专利]一种交流伺服系统在审
| 申请号： | 202011625868.2 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112865614A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 谢秉霖 | 申请（专利权）人： | 常州洛源智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/06 | 分类号： | H02P6/06;H02P6/17 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 姜晓钰 |
| 地址： | 213001 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 交流 伺服系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种交流伺服系统，其特征在于，包括：
PLC模块，所述PLC模块运行用户应用程序，产生脉冲控制指令给伺服驱动器，接收驱动器的实际位置脉冲，并监控位置偏差；
伺服驱动器，所述伺服驱动器根据所述控制指令输出信号给电机，并将编码器的实际位置以脉冲形式反馈给所述PLC模块；
电机，所述电机根据所述伺服驱动器的输出信号进行运动；
编码器，所述编码器采集电机的实际速度、位置信息，并反馈给所述伺服驱动器。
2.根据权利要求1所述的交流伺服系统，其特征在于，所述PLC模块产生的脉冲信号的频率对应目标速度，脉冲信号的数量对应目标位置。
3.根据权利要求2所述的交流伺服系统，其特征在于，所述伺服驱动器根据PLC模块的脉冲指令，控制电机的速度和位置，完成运动控制功能。
4.根据权利要求1所述的交流伺服系统，其特征在于，根据编码器反馈的实际速度、位置信息，伺服驱动器输出脉冲信号。
5.根据权利要求1所述的交流伺服系统，其特征在于，所述PLC模块接收所述伺服驱动器反馈的脉冲信号，监控电机位置、速度和扭矩。
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