[发明专利]灯检机检测光源布置方法及灯检机检测光源在审
申请号: | 202011625979.3 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112630157A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 唐洪;王素榕;白开鹏;邱茂;潘加友 | 申请(专利权)人: | 成都泓睿科技有限责任公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/90;F21V33/00;F21V7/00;F21Y115/10;F21Y103/00 |
代理公司: | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人: | 许泽伟 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 灯检机 检测 光源 布置 方法 | ||
本发明涉及检测装置领域,尤其是灯检机;本发明所要解决的技术问题是提供一种能使区域A和区域B的灰度值更高的灯检机检测光源布置方法,还提供一种光照更均匀的灯检机检测光源。灯检机检测光源布置方法,面A1与面A2共面,面B1和面B2平行,面A1与面B1垂直,面A2与面B2垂直,面C与面B1、面B2均垂直,面D2和面D4均垂直于面B2,在各个面上设置光源;灯检机检测光源,包括前灯箱、背灯箱和反光板,前灯箱上设有平行于反光板的第一面光源、垂直于反光板的第二面光源、两个都垂直于第一面光源和第二面光源的第三面光源,背灯箱上设有平行于反光板的第四面光源,第一面光源、第二面光源、第三面光源、第四面光源均朝向检测工位。
技术领域
本发明涉及检测装置领域,尤其是灯检机。
背景技术
灯检机是利用光源对待检瓶装产品进行打光、用视觉识别系统对瓶装产品进行识别,以判断瓶装产品中的液体是否含有异物的设备。
现有的灯检机检测光源布置方式如图1所示,由几个面光源组成,分别是面A1、面A2、面B1、面B2、面C、面D1、面D2、面D3、面D4、面E1、面E2、面E3、面E4、面F1、面F2、面F3、面F4,面B1与面B2之间为检测通道,面A1与面A2共面,面B1、面B2互相平行且均垂直于面C,面C与面A1、面A2都平行,面D1与面D3平行,面D2和面D4平行,面D1与面D2共面,面D3与面D4共面,面D1与面A1、面B1、面C均垂直,面D2与面A2、面B2、面C均垂直;在面A1和面B1之间存在面F1,面F1与面A1、面B1的夹角相等;面A2与面B2之间存在面F2,面F2与面A2、面B2的夹角相等;面B1与面C之间存在面F3,面F3与面B1、面C的夹角相等;面B2和面C之间存在面F4,面F4与面B2、面C的夹角相等;面B1与面D1之间存在面E1,面E1与面B1、面D1的夹角相等;面D2与面B2之间存在面E2,面E2与面D2、面B2的夹角相等;面B1与面D3之间存在面E3,面E3与面B1、面D3的夹角相等;面B2与面D4之间存在面E4,面E4与面B2、面D4的夹角相等;当塑瓶被夹爪夹持经过检测通道时,各个面光源发出的光线照射到瓶身上,此时对瓶身进行拍照识别,如图3所示,相机镜头一般略高于瓶中的液面,摄像头的轴线与液面的夹角为锐角,如图4所示,在实践中发现,用现有的检测光源布置方式制作的灯检机检测光源产生的光线照射到瓶身上后,对瓶身进行进行拍照,图像中存在位于液面靠近瓶身处的区域A和区域B中的暗区,使得在此区域中的异物不能被识别到,经图像处理软件检测,区域A和区域B的灰度值均在100~180,区域A和区域B之间的液面的灰度值为200~220,灰度值越高,画面越白,反之,画面越黑;使用现有的光源布置方式的灯检机检测光源的光照不均匀,使得图像中容易产生暗区,进而使得瓶装产品中的异物不能被检测到,降低了成品的良品率。
经过调整各个面光源的位置关系,发现去除一些面光源后,区域A和区域B的灰度值反而有所上升。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能使区域A和区域B的灰度值更高的灯检机检测光源布置方法,还提供一种光照更均匀的灯检机检测光源。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:灯检机检测光源布置方法,包括以下步骤:
A.选定面A1、面A2、面B1、面B2、面C、面D2和面D4;
B.设定各个面的位置关系:选面C为基准面,面A1与面A2共面且均与面C平行,面B1和面B2平行且均与面C垂直,面D2和面D4平行,面D2和面D4均垂直于面A2、面B2和面C;
C.将面A1、面A2、面B1、面B2和面C共同围成的空间定义为检测工位,面B1和面B2之间的空间定义为检测通道;
D.在面A1、面A2、面B2、面D2和面D4上均设置光源,在面A2位于面C上的垂直投影区域内设置光源,光源的光线射出方向均与光源所在面垂直。
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