[发明专利]一种硅钢片铁芯生产线

权利要求书

1.一种硅钢片铁芯生产线，其特征在于，包括：

放卷机构，用于放置硅钢片卷料；

剪切机构，设置于所述放卷机构的后方，用于剪切所述硅钢片卷料；

送料机构，设置于所述剪切机构的后方，用于送出已剪切的硅钢片，包括有磁性传送带、送料件和多个第一定位杆；所述磁性传送带设置于所述送料件的上方，用于将已剪切的所述硅钢片运送至所述送料件，包括有平行设置的上传送带和下传送带；所述送料件可沿所述磁性传送带的正交方向平行伸出，包括有第一送料分台、第二送料分台、第三送料分台和第四送料分台；所述第一送料分台和第二送料分台安装于所述上传送带的下方，并且相背水平运动；所述第三送料分台和所述第四送料分台安装于所述下传送带的下方，并且相背水平运动；所述第一定位杆安装于所述送料件上，用于定位所述硅钢片；

叠片机构，包括有叠放台、多个第二定位杆、悬梁和两个六自由度机械手；所述叠放台的数量为多个并且为偶数，设置于所述送料件的两侧；所述第二定位杆安装于所述叠放台上，用于定位所述硅钢片；所述悬梁设置于所述送料件和所述叠放台的上方；所述六自由度机械手用于将所述硅钢片从所述送料件搬运至所述叠放台，包括有转动臂和吸料单元；所述转动臂吊装于所述悬梁上，并且设置于所述送料件和所述叠放台之间；所述吸料单元安装于所述转动臂的远离所述悬梁的一端，包括有电永磁铁，所述电永磁铁用于吸取所述硅钢片；

下料机构，所述下料机构包括有滑轨、滑板和滑板驱动单元；所述滑轨与所述滑板滑动连接；所述滑板驱动单元用于驱动所述滑板滑动；所述滑板数量与所述叠放台数量相同，所述叠放台放置于所述滑板上。

2.根据权利要求1所述的硅钢片铁芯生产线，其特征在于，所述电永磁铁的数量为六个。

3.根据权利要求2所述的硅钢片铁芯生产线，其特征在于，六个所述电永磁铁均匀分布。

4.根据权利要求1所述的硅钢片铁芯生产线，其特征在于，所述滑轨包括有两个横轨和连接轨道；两个所述横轨与所述磁性传送带平行；所述连接轨道的两端分别与两个所述横轨连接；所述滑板与两个所述横轨和所述连接轨道滑动连接。

5.根据权利要求4所述的硅钢片铁芯生产线，其特征在于，所述滑板驱动单元包括有螺杆旋转驱动、螺杆和连动件；所述螺杆旋转驱动用于驱动所述螺杆旋转；所述螺杆安装于所述连接轨道上；所述连动件包括有连接板和伸缩块；所述连接板的下部与所述螺杆螺纹连接；所述伸缩块可伸缩地安装于所述连接板的上部；所述滑板设置有通孔；所述伸缩块可贯穿所述通孔。

6.根据权利要求4所述的硅钢片铁芯生产线，其特征在于，所述滑板驱动包括有齿轮旋转驱动、齿轮和齿条；所述齿轮旋转驱动用于驱动所述齿轮转动；所述齿轮安装于所述滑板上；所述齿轮与所述齿条齿合；所述齿条安装于所述横轨上。

7.根据权利要求4所述的硅钢片铁芯生产线，其特征在于，所述下料机构包括有锁紧件，用于锁紧所述滑板在所述横轨的位置。

8.根据权利要求5所述的硅钢片铁芯生产线，其特征在于，所述通孔包括有第一分通孔、第二分通孔、第三分通孔和第四分通孔；所述第一分通孔和第二分通孔设置于所述滑板的同侧中部，并沿所述滑板的中心线对称；所述第三分通孔和所述第四分通孔设置于所述滑板的远离所述第一分通孔的一侧中部，并沿所述滑板的中心线对称。