[发明专利]担架和无人运输装置

权利要求书

1.一种担架，其特征在于，包括：

第一支撑层，所述第一支撑层上设置有第一驱动组件；

第二支撑层，与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第二支撑层沿所述第一支撑层的长度方向移动；

支撑组件，所述支撑组件的一端设置有滑动件，所述第二支撑层设置在所述滑动件上，所述支撑组件的另一端与所述第一支撑层铰接。

2.根据权利要求1所述的担架，其特征在于，所述支撑组件包括：

第一连杆，所述第一连杆的一端设置有所述滑动件；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述第二支撑层铰接；

第一伸缩件，所述第一伸缩件一端与所述第二支撑层连接，另一端与所述第一连杆连接；

其中，所述滑动件为滑靴，所述第一伸缩件为液压油缸或电缸。

3.根据权利要求1或2所述的担架，其特征在于，还包括：

第二驱动组件，设置在所述第二支撑层上；

滑台，与所述第二驱动组件连接，所述第二驱动组件用于驱动所述滑台沿所述第二支撑层的长度方向移动；

抓取组件，设置于所述滑台；

电动尾门，设置在所述第二支撑层靠近于所述支撑组件的一端；

尾轮，设置在所述第二支撑层靠近于所述支撑组件的一端，位于所述第二支撑层朝向于所述第一支撑层的一侧。

4.根据权利要求3所述的担架，其特征在于，

所述第一驱动组件包括：

第一链式传动机构，设置在所述第一支撑层的侧壁面上，所述第二支撑层与所述第一链式传动机构连接；

第一驱动电机，与所述第一链式传动结构连接；和/或

所述第二驱动组件包括：

第二链式传动机构，设置在所述第二支撑层的侧壁面上，所述抓取组件与所述第二链式传动机构连接；

第二驱动电机，与所述第二链式传动机构连接。

5.根据权利要求3所述的担架，其特征在于，所述抓取组件包括：

转台，设置于所述滑台；

第一抓取臂，与所述转台铰接；

第二抓取臂，与所述第一抓取臂铰接；

抓手，设置在所述第二抓取臂上；

第二伸缩件，所述第二伸缩件的一端与所述转台铰接，所述第二伸缩件的另一端与所述第二抓取臂铰接；

第三伸缩件，所述第三伸缩件的一端与所述第一抓取臂铰接，另一端与所述第二抓取臂铰接。

6.根据权利要求3所述的担架，其特征在于，还包括：

头部固定件，设置在所述滑台上；

肩部固定组件，设置在所述滑台上，位于所述头部固定件两侧；

系带组件，设置于所述第二支撑层。

7.根据权利要求6所述的担架，其特征在于，

所述头部固定件包括海绵层，所述海绵层上形成有头部固定凹槽；

所述肩部固定组件包括：

连接臂，设置在所述滑台上；

转动臂，与所述连接臂铰接；

动力装置，用于驱动所述转动臂相对于所述连接臂转动；

所述系带组件包括：

固定带，一端与所述第二支撑层的一侧固定连接；

卡扣，设置在所述第二支撑层的另一侧，所述固定带用于与所述卡扣卡接。

8.一种无人运输装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至7中任一项所述的担架；

法兰座，所述第一支撑层设置在所述法兰座上；

无人运输平台，所述担架通过所述法兰座与所述无人运输平台连接。