[发明专利]一种投影光机及其的控制方法、投影设备

权利要求书

1.一种投影光机，其特征在于，包括显示模块和投影镜头，所述投影镜头设置于所述显示模块的出光侧，所述显示模块的中心轴与所述投影镜头的光轴平行且不交叠；

所述显示模块包括多个显示像素，每个所述显示像素在投影屏幕上对应一初始投影像素，在所述投影光机的投影过程中，所述显示模块扫描运动，每个所述显示像素在所述投影屏幕上对应一显示扫描路径，每个所述显示扫描路径对应多个扫描投影像素，所述显示扫描路径覆盖所述初始投影像素和所述扫描投影像素；且在所述显示模块扫描运动过程中，所述显示模块中的第一显示像素指向第二显示像素的方向不变，所述第一显示像素和所述第二显示像素为所述显示模块中任意两个所述显示像素。

2.根据权利要求1所述的投影光机，其特征在于，所述显示模块包括显示面板；所述显示面板的中心轴与所述投影镜头的光轴平行且不交叠；

在所述投影光机的投影过程中，所述显示面板运动。

3.根据权利要求1所述的投影光机，其特征在于，所述显示模块包括显示面板和扫描透镜；所述扫描透镜的光轴与所述投影镜头的光轴平行且不交叠；

在所述投影光机的投影过程中，所述显示面板固定，所述扫描透镜扫描运动。

4.根据权利要求3所述的投影光机，其特征在于，所述扫描透镜设置于所述显示面板和所述投影镜头之间的光路中；

或者，所述投影镜头包括多个投影透镜，所述扫描透镜设置于任意相邻两个所述投影透镜之间的光路中。

5.根据权利要求3所述的投影光机，其特征在于，所述扫描透镜包括多个子扫描透镜，多个所述子扫描透镜阵列排布。

6.根据权利要求2或3所述的投影光机，其特征在于，所述显示面板为微型发光二极管显示面板、垂直腔面发射激光器显示面板或者量子点显示面板。

7.根据权利要求1所述的投影光机，其特征在于，所述显示模块的扫描运动方式包括直线扫描运动、圆周扫描运动、椭圆扫描运动、8字形扫描运动或李萨如图形扫描运动中的一种。

8.一种投影光机的控制方法，应用于权利要求1-7任一项所述的投影光机，其特征在于，包括：

根据投影需求，控制显示像素的显示状态；所述显示状态包括显示像素的点亮时间和显示亮度；

所述显示模块包括多个显示像素，每个所述显示像素在投影屏幕上对应一初始投影像素，在所述投影光机的投影过程中，所述显示模块进行扫描运动，每个所述显示像素在投影屏幕上对应一显示扫描路径，每个所述显示扫描路径对应多个扫描投影像素，所述显示扫描路径覆盖所述初始投影像素和所述扫描投影像素。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述显示模块的扫描运动阶段，所述显示扫描路径上的任一点由所述初始投影像素和/或所述扫描投影像素填充；

所述显示模块的扫描运动阶段包括N个子扫描阶段，所述显示扫描路径限定的区域包括N个显示帧；N≥2且N为整数；

根据投影需求，控制显示模块的显示状态包括：

在第一子扫描阶段，控制与第一显示帧对应的第一类显示像素点亮；

在第i子扫描阶段，控制与第i显示帧对应的第i类显示像素点亮；1＜i≤N且i为整数；

在第N子扫描阶段，控制与第N显示帧对应的第N类显示像素点亮。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，与每个所述显示帧对应的所述显示扫描路径上的任一点被点亮一次。