[发明专利]一种空中流水线用车架防晃装置

说明书

本发明涉及一种叉车工装，尤其是涉及一种空中流水线用车架防晃装置。空中流水线用车架防晃装置，包括机架和设置在机架上的防晃升降台，机架内设置有用于带动防晃升降台上下移动的升降机构，防晃升降台的端面上设置有用于控制升降机构启停的控制装置；机架上设置有用于对防晃升降台升降导向的导向装置，导向装置包括设置在机架上的导杆和用于对导杆定位的定位套，导杆与定位套滑动连接，导杆的一端与防晃升降台的底面相连。本发明具有能够在叉车流转装配过程中对车架底部支撑、避免车架晃动、防止车架表面损伤、便于车架装配等有益效果。

技术领域

本发明涉及一种叉车工装，尤其是涉及一种空中流水线用车架防晃装置。

背景技术

随着现代化工厂和智能制造的发展，叉车行业的流水线生产模式也不断改进。以电叉流水线为例，车架油漆完后直接从空中输送至总装流水线，同时驱动单元和转向桥预装好之后由AGV机器人转运到总装流水线，与空中流转的车架进行装配。一直到装完前后轮再脱离空中挂钩，然后轮子着地落到传统的板链流水线上，实现高度柔性化生产。此模式下，叉车的驱动单元、转向桥、轮胎等装配都是在车架挂在空中的状态下进行。这种装配方式下，车架在空中流转时，没有其他的固定位置，一旦安装轮胎等大件时，车架会到处晃动，不但影响了装配效率，而且存在安全隐患。如果将空中流转装置改成可升降结构，则设备成本将大幅度提高。如果车架直接降到地面的话，一来装配高度不符合人机工程，极大影响效率；二来不同车架下降高度不同，难以控制，容易下降高度不够，导致固定效果不好，或者下降高度过大，导致挂钩脱出吊装位置，影响流转效率。

发明内容

本发明主要是针对上述问题，提供一种能够在叉车流转装配过程中对车架底部支撑、避免车架晃动、防止车架表面损伤、便于车架装配的空中流水线用车架防晃装置。

本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种空中流水线用车架防晃装置，包括机架和设置在机架上的防晃升降台，机架内设置有用于带动防晃升降台上下移动的升降机构，防晃升降台的端面上设置有用于控制升降机构启停的控制装置；机架上设置有用于对防晃升降台升降导向的导向装置，导向装置包括设置在机架上的导杆和用于对导杆定位的定位套，导杆与定位套滑动连接，导杆的一端与防晃升降台的底面相连。机架安装在指定安装工位的地面上，机架上设置了防晃升降台，防晃升降台通过升降机构带动升降。当空中流水线将叉车的车架吊装至指定安装工位后，升降机构启动并带动防晃升降台向上移动，防晃升降台上端面抵接在车架上，通过控制装置来控制升降机构停止，使得防晃升降台能够支撑在车架底部，对车架底部定位，在对车架装配零件的过程中能够避免车架晃动，起到防晃的作用。当车架装配完成后，升降机构带动防晃升降台下降，车架底部失去限位，空中流水线可以将车架运送到下一工位进行下一道工序。在升降机构带动防晃升降台上下移动的过程中，导杆能够沿着机架上的定位套滑动，利用定位套对导杆限位导向，利用导杆对防晃升降台起到支撑和导向的作用，避免防晃升降台自身晃动。整个装置通过升降机构带动防晃升降台上下移动，利用防晃升降台对车架底部支撑和定位，避免空中流水线吊装的车架晃动，便于车架上的零件装配，提高装配效率的同时能够提高装配的稳定性。

作为优选，所述的升降机构包括驱动电机、由驱动电机驱动的驱动涡轮和与驱动涡轮相配合的驱动蜗杆，驱动电机固定在机架上。升降机构包括驱动电机、驱动涡轮和驱动蜗杆，控制装置能够控制驱动电机的启停，驱动电机能够带动驱动涡轮旋转，驱动涡轮的旋转能够带动驱动蜗杆上下移动，进而带动防晃升降台上下移动。

作为优选，所述的控制装置包括设置在防晃升降台端面上的压力传感器和用于控制驱动电机启停的接近开关，接近开关与压力传感器相连。控制装置包括压力传感器和接近开关，压力传感器位于防晃升降台端面上，防晃升降台向上移动并抵接在车架底部后，压力传感器感受到压力并转换成数字信号，通过接近开关来控制驱动电机的启停。

作为优选，所述的防晃升降台的底面固定连接有连接座，连接座与升降机构相连。在防晃升降台的底面设置连接座，防晃升降台通过连接座与升降机构相连接，不管升降机构是直接升降还是通过自转升降，都能够通过连接座避免升降机构对防晃升降台造成扭矩。