[发明专利]基于热喷气体红外成像的异形玻璃零件贴膜装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于热喷气体红外成像的异形玻璃零件贴膜装置及方法，其包括放置玻璃零件及待贴合柔性膜片；获取待贴合柔性膜片的空间位置信息；根据预设热喷轨迹依次对玻璃零件周侧进行间隔热喷处理形成热喷点组；获取热喷点组中单个热喷点对应的红外热成像的图像，判断热喷点位置类型；获取玻璃零件的空间位置信息；获得出待贴合柔性膜片的位移量。本发明利用成像机构通过热喷气体对定位座或玻璃零件进行加热后获取其红外热成像的图像，对其梯度温度成像的形状进行分析，从而得到玻璃零件的空间位置信息，配合视觉机构获取待贴合柔性膜片的空间位置信息，最后完成玻璃零件与待贴合柔性膜片的贴合对位操作，提高贴合对位精度。

技术领域

本发明涉及贴合设备技术领域，尤其是涉及一种基于热喷气体红外成像的异形玻璃零件贴膜装置及方法。

背景技术

随着3C产品的广泛应用，各种类型(平面、3D曲面、异形等)的玻璃零件(盖板)不断出现。为了满足用户的多样化需求，通常需要在玻璃零件(盖板)外表面进行贴膜处理，获得装饰、防爆、或者保护等功能，其核心技术就是自动化的贴合。目前，自动化贴合装置包括上料、定位、贴合等动作，利用上料机构或者手动方式将柔性膜片和玻璃零件(盖板)放置到定位模具上，然后利用机器视觉系统对柔性膜片和玻璃零件(盖板)的进行定位，再由压载及贴合机构实现对膜片和玻璃零件(盖板)的贴合。

随着工业的发展，异形大尺寸的玻璃零件(盖板)由于形状复杂，在摄像头深度方向的景深不一致，传统的机器视觉定位误差较大，导致贴合的质量不高。因此，对于这些异形大尺寸的玻璃零件(盖板)的贴合，亟待需要一种专用的贴合装置以解决上述问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种提高贴合对位精度的基于热喷气体红外成像的异形玻璃零件贴膜装置及方法。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种基于热喷气体红外成像的异形玻璃零件贴膜装置，其包括机架，所述机架上设置有翻转机构及移动机构，所述翻转机构包括两平行设置的第一支架，所述第一支架之间卡持设置有翻转平台，所述翻转平台一侧面放置有定位座，所述定位座用于放置玻璃零件；所述移动机构包括移动座，所述移动座上设置有移动台，所述移动台用于放置待贴合柔性膜片，所述移动座上还设置有滚筒贴合机构，所述滚筒贴合机构设置在移动台下方；所述翻转机构上方设置有成像机构，所述移动机构上方设置有视觉机构，所述成像机构及视觉机构分别设置在机架上，所述成像机构包括支撑架、热喷组件及第一摄像组件，所述支撑架设置在机架上，所述热喷组件及第一摄像组件分别固定在支撑架上，所述热喷组件用于通过热喷气体对定位座或玻璃零件进行加热，所述第一摄像组件用于获取定位座或玻璃零件的红外热成像的图像，所述视觉机构用于获取待贴合柔性膜片的空间位置信息。

在其中一个实施例中，所述支撑架下方设置有第三支架，所述热喷组件及第一摄像组件分别固定在第三支架上，所述第一摄像组件包括摄像夹具及摄像机，所述摄像夹具与第三支架连接，所述摄像机固定在摄像夹具上，所述摄像机用于获取红外图像；所述热喷组件包括热喷夹具及热喷嘴，所述热喷夹具与第三支架连接，所述热喷嘴固定在热喷夹具上。

在其中一个实施例中，所述移动座包括移动底板及微动机构，所述移动底板卡持在滑轨上，所述微动机构固定在移动底板上，所述移动台及滚筒贴合机构固定在微动机构上，所述微动机构用于带动移动台及滚筒贴合机构在X轴方向、Y轴方向及转动方向上进行运动，其中，转动方向为垂直于X-Y平面的竖轴转动方向。

在其中一个实施例中，还包括控制机构，所述控制机构用于对翻转机构、移动机构、成像机构及视觉机构的运作状态进行控制，所述控制机构包括第一电控柜、第二电控柜、第一显示面板及第二显示面板，所述第一电控柜、第二电控柜、第一显示面板及第二显示面板分别固定在机架上，所述第一电控柜用于对翻转机构及成像机构的运作状态进行控制，所述第二电控柜用于对移动机构及视觉机构的运作状态进行控制。

一种基于热喷气体红外成像的异形玻璃零件贴膜方法，其包括如下步骤：