[发明专利]一种利用无人机倾斜摄影的建筑交互式自动成图方法

权利要求书

1.一种利用无人机倾斜摄影的建筑交互式自动成图方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)加载osgb格式的三维模型，并选取最终成图结果所需要的坐标系；

2)为了与CASS对应的房屋绘制命令DRAWDDF(FF)所成的房屋类型对应，设定不同的全局键盘响应事件分别对应：一般房、砼房、砖房、铁房、钢房、木房、混房、简单房、建筑房、破坏房、棚房，如果对应按键被按下，则交互式单栋建筑采集模式开启；

3)采集的建筑特征点：建筑特征点位于两个平面相交获得的直线上，如果空间存在两个相邻的不平行平面，则这两个相邻平面必相交得到一直线L，直线L即为建筑特征线，将特征线L投影到水平面上，即为所需要采集的建筑特征点；

4)假定两个空间相邻平面分别为P1、P2，两个相邻平面对应的法向量分别为则：

由空间几何知识可知，交线L分别与两个平面法向量垂直，即交线L的方向为，在已知交线方向的情况下，为精确确定交线的空间位置，需要已知交线上的一个已知点，交线L上的点集满足：

将两个公式联立，得：

求解a和b，得：

则空间两相邻平面的交线L的公式为：

5)将交线L投影到水平面上即可得到用于自动成图的建筑特征点，在建筑特征点采集中，对于三维模型中特征线明显的地方，通过鼠标交互建筑相邻平面交线，直接获取建筑物二维特征点，用于自动成图；

6)若建筑区被遮挡，则进行分类计算：

相邻墙面不垂直相交：

假设L1和L2为两相邻墙面在水平面内的投影，两平面不垂直相交，但相交部分由于模型遮挡或变形，建筑特征点无法明显获得；

直线L1和L2分别用其所在投影面上的两个点确定，用公式表示为：

a₁x+b₁y+c₁＝0

a₂x+b₂y+c₂＝0；

联立公式即可得到计算出的建筑特征点坐标：

相邻墙面垂直相交：

假设P1和P2为两相邻墙面且垂直相交，两个平面的投影线为L1和L2，相交部分由于模型遮挡或变形，此时待计算的建筑特征点平面坐标转化为求一点到直线的垂足；

假定直线L2上一点的坐标为(x2，y2)，则计算出的建筑特征点坐标为：

通过上述计算，可得到遮挡区的建筑特征点坐标，当一栋建筑特征点采集结束，设定全局键盘响应事件分别对应，利用交互式键盘设计完成一栋建筑物的特征点的采集；

7)定义JCODE.DEF编码文件，将不同房屋类型用不同的编码表示，通过响应不同的键盘事件，实现对不同类型的建筑物采集并编码，当一栋建筑采集完毕，即可获得具有CASS编码的数据文件；

8)通过CASS软件绘图处理-简码识别，即可完成倾斜摄影建筑物线划图的自动生成。

2.根据权利要求1所述的一种利用无人机倾斜摄影的建筑交互式自动成图方法，其特征在于，所述步骤2)中的全局键盘响应事件包括一般房、砼房、砖房、铁房、钢房、木房、混房、简单房、建筑房、破坏房及棚房。