[发明专利]一种调整成像镜头安装角度的方法

说明书

本发明的一种调整成像镜头安装角度的方法，采用一个工业相机对镜头角度进行测量调整，通过获取成像镜头的初始标定角度，然后计算出成像系统初始投放的两个标记点在工业相机中的位置，再微调成像镜头，根据后来的成像的标记点坐标，实时计算出当前偏转角度与初次安装角度的角度偏差；最后计算机判断当前的安装角度是否在有效角度范围A内，如果在有效角度范围A内，则提示操作人员已经满足要求，进行下一步操作；如果没有满足要求，进行相反方向的角度调整。本发明可实现在调整成像镜头的安装角度的同时，实时监测调整的安装角度是否已经满足要求，并且在紧固镜头的过程中，监测成像镜头的安装角度是否发生偏移出有效角度范围。

技术领域

本发明涉及激光直接成像技术领域，特别是激光直接成像镜头安装角度调整的技术领域，具体涉及一种调整成像镜头安装角度的方法。

背景技术

在倾斜式扫描的激光直接成像系统中，成像镜头的安装角度θ'需要保持在一个有效角度范围A内，即A＝[θ-ε,θ+ε],ε0，其中，θ是理想的装配角度，ε为最大允许的装配误差。如果装配误差e满足|e|ε,则装配不合格，一般地ε0.003(deg)。装配精度要求越高，装配越困难。

现在比较常用的方法是：

1、准备运动系统X、Y、Z和角度标定相机。其中，角度标定相机与成像镜头可相对在X、Y方向移动，Z用于改变成像镜头与角度标定相机之间的距离，使的成像镜头的成像更好的落在角度标定相机的传感器面上。

2、把成像镜头初步预装好，再利用运动系统驱动角度标定相机去标定成像镜头的安装角度θ'，标定的安装角度θ'由计算机计算得出；

3、人工判断安装角度θ'，如果不在有效角度范围A内，再通过人工微调成像镜头的安装角度。

4、再用运动系统驱动角度标定相机去标定成像镜头的安装角度θ'，人工再次判读安装角度θ'是否属于有效角度范围A。

5、不断的重复2～3，直至安装角度θ'属于有效角度范围A。

上述工作过程，工作效率低下，并且在紧固成像镜头到镜头座时，可能会发生角度的偏转，并且无法实时监测。

发明内容

本发明提出的一种调整成像镜头安装角度的方法，可解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种调整成像镜头安装角度的方法，用的成像镜头安装角度测量装置包括一个工业相机；包括以下步骤，

S100、待标定成像镜头安装角度的整机的硬件已经就绪；

S200、通过角度标定相机进行一次成像镜头的安装角度标定，得出成像镜头的当前标定角度θ'；

S300、将成像镜头安装角度测量装置放置到成像镜头的正下方的位置，使成像系统的成像完整落在工业相机的成像面上且清晰成像；

S400、通过计算机模块将包含左右对称的两个标记的单张图像投放到空间光调制器中，使用标定相机和图像处理方法，标定出当前成像镜头的标定角度θ'，并在空间光调制器保持该带有对称标记的图像；

S500、使用工业相机采集图像，使用图像处理方法计算出成像系统投放的两个标记点在工业相机中的位置，分别记为：A₁(x₁₁,y₁₁),B₁(x₁₂,y₁₂)，此时：初次安装角度为θ'；