[发明专利]一种适用于自动驾驶车辆的涉水测试场及测试方法

权利要求书

1.一种适用于自动驾驶车辆的涉水测试场，其特征在于，包括道路（1）、测试路蓄水池（2）、涉水路况车路交互系统；

所述测试路蓄水池（2）设置在所述道路（1）上，所述测试路蓄水池（2）和所述道路（1）上的待测车辆起点之间的距离大于等于待测车辆制定行车策略的可操作性距离；

所述涉水路况车路交互系统用于在探测到待测车辆（8）进入道路（1）中的预设区域时，将所述测试路蓄水池（2）的状态信息发送给所述待测车辆（8）；

还包括自动给排水系统和控制中心（5）；

所述自动给排水系统包括水泵房蓄水池（41）、水泵房给水设备和第二水位监测设备；

所述水泵房蓄水池（41）和所述测试路蓄水池（2）相连通，所述水泵房蓄水池（41）用于存储水并向所述测试路蓄水池（2）供水；

所述水泵房给水设备包括给水管（42）和设置在所述给水管（42）上的给水开关（43），所述给水管（42）的一端连通水源，所述给水管（42）的另一端与所述水泵房蓄水池（41）连通；

所述第二水位监测设备能够采集所述水泵房蓄水池（41）的水位深度数据；

所述控制中心（5）用于向所述第二水位监测设备发送给水方案，并将接收到的所述水泵房蓄水池（41）的水位深度数据进行存储和调用；

所述给水管（42）带压，所述给水开关（43）为电动两通阀，所述第二水位监测设备分别和所述给水开关（43）和所述控制中心（5）通讯连接，所述第二水位监测设备根据所述给水方案和所述水泵房蓄水池（41）的水位深度数据控制所述给水开关（43）开启或关闭，进而控制所述给水管（42）连通或断开，以向所述水泵房蓄水池（41）给水或停止给水；或者，

所述给水管（42）不带压，所述给水开关（43）为给水泵，所述第二水位监测设备分别和配电柜（46）、所述控制中心（5）通讯连接，所述配电柜（46）和所述给水开关（43）电性连接，所述第二水位监测设备根据所述给水方案和所述水泵房蓄水池（41）的水位深度数据控制所述配电柜向所述给水开关（43）供电或停止供电，以控制所述给水开关（43）开启或关闭，进而控制所述给水管（42）连通或断开，以向所述水泵房蓄水池（41）给水或停止给水。

2.根据权利要求1所述的适用于自动驾驶车辆的涉水测试场，其特征在于，所述状态信息包括如下一种或两种：

所述测试路蓄水池（2）的水位深度数据；

根据所述测试路蓄水池（2）的水位深度数据判断的道路危险等级。

3.如权利要求1所述的适用于自动驾驶车辆的涉水测试场，其特征在于：

所述涉水路况车路交互系统包括第一水位监测设备、车辆探测报警设备、车路通讯设备和边缘计算服务设备；

所述第一水位监测设备、所述车辆探测报警设备、所述车路通讯设备分别和所述边缘计算服务设备通讯连接，所述边缘计算服务设备和所述第一水位监测设备分别和所述控制中心（5）通讯连接；

所述第一水位监测设备用于采集所述测试路蓄水池（2）的水位深度数据；

所述车辆探测报警设备用于在探测到所述待测车辆（8）进入预定区域时，将报警信号发送至所述边缘计算服务设备；

所述边缘计算服务设备用于在同时接收到所述报警信号和所述水位深度数据时，判断道路危险等级，并将所述道路危险等级形成所述状态信息或者将所述水位深度数据和所述道路危险等级共同形成所述状态信息，并且将所述状态信息通过所述车路通讯设备发送；

所述控制中心（5）实时将接收到的状态信息存储和调用。