[发明专利]一种太阳能组件包装机

权利要求书

1.一种太阳能组件包装机，其特征在于，包括：支架(1)，所述支架(1)安装有传送带(2)，所述传送带(2)用于放置包装箱(4)；所述支架(1)设有放置依次堆叠包装箱(4)的工作台(39)，所述工作台(39)固定有围绕依次堆叠包装箱(4)设置的挡板(3)，所述支架(1)安装有将依次堆叠包装箱(4)依次移动到传送带(2)的送箱机构；所述支架(1)设有放置依次堆叠太阳能电池组件(18)的支撑台(17)，所述支架(1)安装有将依次堆叠太阳能电池组件(18)依次放入包装箱(4)的送料机构;

所述送箱机构包括所述挡板(3)，所述挡板(3)下方设有贯穿所述挡板(3)内外的窄缝(5)，所述窄缝(5)的宽度方向沿依次堆叠包装箱(4)厚度方向设置，所述窄缝(5)的宽度大于包装箱(4)的厚度小于包装箱(4)厚度的二倍，所述支架（1）设置有第一导轨（6），所述第一导轨(6)沿所述第一导轨(6)长度方向滑动连接有第一滑块(7)，所述第一滑块(7)固定连接有第二导轨(8)，所述第二导轨(8)长度方向和所述第一导轨(6)长度方向垂直，所述第二导轨(8)滑动连接有第二滑块(9)，所述第二导轨(8)设有第一限位块(10)和第二限位块(11)，所述第一限位块(10)和所述第二限位块(11)位于所述第二滑块(9)两侧，所述第二滑块(9)转动连接有转动块(12)，所述转动块(12)固定连接有第一摆杆(13)，所述第一摆杆(13)滑动连接有第三滑块(14)，所述第三滑块(14)和转动块(12)之间连接有第三弹性件(52)，所述第三滑块(14)铰接于所述支架(1)，所述支架(1)安装有驱动所述第三滑块(14)转动的第一电机(15)，所述第一滑块(7)固定连接有和包装箱(4)远离所述窄缝(5)的侧壁抵接配合的钩板(16)；

所述送料机构包括转动连接于所述支架(1)的第一转盘(19)和驱动所述第一转盘(19)转动的第二电机(20)，所述第一转盘(19)设有三角形凹槽(21)，所述三角形凹槽(21)中心和所述第一转盘(19)转轴不重合，所述支架(1)铰接有弯折杆(22)，所述弯折杆(22)一端设有滑动连接于所述三角形凹槽(21)的第一滑柱(23)，所述支架(1)滑动连接有第四滑块(24)，所述第四滑块(24)沿垂直于所述第四滑块(24)滑动方向设有竖直滑槽(25)，所述弯折杆(22)另一端设有滑动连接于所述竖直滑槽(25)的第二滑柱(26)，所述第一转盘(19)同轴固定连接有第二转盘(27)，所述第二转盘(27)设有菱形凹槽(28)，所述菱形凹槽(28)中心和所述第二转盘(27)转轴重合，所述支架(1)铰接有第二摆杆(29)，所述第二摆杆(29)另一端设有滑动连接于所述菱形凹槽(28)的第三滑柱(30)，所述第四滑块(24)沿垂直于所述第四滑块(24)滑动方向滑动连接有第五滑块(31)，所述第五滑块(31)沿所述第四滑块(24)滑动方向设有水平滑槽(32)，所述第三滑柱(30)同时滑动连接于所述水平滑槽(32)，所述第五滑块(31)固定安装有多个吸附所述太阳能电池组件(18)表面的吸盘(33)，所述吸盘(33)通过管路连接有外界气源；

所述支撑台(17)沿垂直于所述支撑台(17)支撑面滑动连接于所述支架(1)，所述支架(1)和所述支撑台(17)之间安装有驱动所述支撑台(17)升降的驱动装置一，所述驱动装置一包括固定连接于所述支撑台(17)的支撑柱(34)，所述支撑柱(34)沿所述支撑柱(34)长度方向阵列设有多个第一棘齿和多个第二棘齿，所述第一棘齿和多个第二棘齿沿所述支撑柱(34)轴线对称设置，所述支架(1)铰接有第三摆杆(35)，所述第三摆杆(35)两端分别铰接有第一棘爪(36)和第二棘爪(37)，所述第一棘爪(36)和所述第一棘齿啮合，所述第二棘爪(37)和所述第二棘齿啮合，所述第一棘爪(36)和第二棘爪(37)之间连接有第一弹性件(38)，所述第三摆杆(35)固定连接有第四摆杆(51)，所述支架(1)安装有驱动所述第四摆杆(51)往复摆动的驱动组件；

所述驱动组件包括转动连接于所述支架(1)的第一滑轮(40)和第二滑轮(41)，所述第一滑轮(40)的轮壁和第二滑轮(41)的轮壁同时抵接有皮带(42)，所述皮带(42)安装有摆动块(43)，所述摆动块(43)滑动连接有撞块(44)，所述撞块(44)和所述摆动块(43)之间连接有第二弹性件(46)，所述第四摆杆(51)设有和所述撞块(44)抵接配合的凸块(45)，所述皮带(42)固定连接有固定块，所述支架(1)安装由驱动所述固定块做往复运动的驱动装置二；

所述送箱机构和所述送料机构之间设有联动机构，所述联动机构包括固定连接与所述第一滑块(7)的凸台(53)，所述支架(1)滑动连接有移动块(54)，所述移动块滑动连接有滑动块(55)，所述滑动块(55)和所述移动块(54)之间连接有第四弹性件(56)，所述滑动块(55)一侧设有和所述凸块(45)侧壁抵接配合的抵接面，所述滑动块(55)另一侧设有和所述凸块(45)另一侧滑动抵接的第一斜面，所述支架(1)固定连接有顶块(57)，所述顶块(57)设有和所述第一斜面滑动抵接的第二斜面，所述支架(1)和所述移动块(54)之间连接有第五弹性件(58)，在所述第五弹性件(58)力的作用下滑块远离顶块(57)，移动块(54)固定连接有拉绳(60)，所述拉绳(60)另一端连接有卡块(61)，所述卡块(61)滑动连接于所述支架(1)，所述第一转盘(19)同轴固定连接有第三转盘(62)，所述第三转盘(62)绕所述第三转盘(62)轴线阵列设置有多个卡槽(63)，所述卡槽(63)和所述卡块(61)卡接配合，所述卡块(61)和所述支架(1)之间连接有第六弹性件(59)，卡块(61)在所述第六弹性件(59)力的作用下远离卡槽(63)，当所述滑动块(55)靠近顶块(57)运动时，拉绳(60)拉动卡块(61)向卡槽(63)移动。