[发明专利]视觉检测装置

权利要求书

1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括视觉机构(10)，所述视觉机构(10)包括：

第一支撑架(11)；

第一连接件(12)，与所述第一支撑架(11)连接且相对所述第一支撑架(11)位置可调节地设置；

第二连接件(13)，可转动地设置在所述第一连接件(12)上；

视觉相机(14)，设置在所述第二连接件(13)上。

2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第一支撑架(11)上设置有第一安装孔(111)，所述第一安装孔(111)为第一条形孔，所述第一条形孔沿第一预设方向延伸；所述第一连接件(12)上设置有第二安装孔(121)，所述第一连接件(12)通过插设在所述第一安装孔(111)和所述第二安装孔(121)内的第一紧固件与所述第一支撑架(11)连接。

3.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第二安装孔(121)为第二条形孔，所述第二条形孔沿第二预设方向延伸；其中，所述第二预设方向与所述第一预设方向呈第一预设夹角设置。

4.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第一连接件(12)上设置有连接座(15)，所述连接座(15)上设置有第三安装孔；所述第二连接件(13)上设置有调整件(16)，所述调整件(16)上设置有第四安装孔(161)，所述第四安装孔(161)为弧形孔，所述调整件(16)通过插设在所述第四安装孔(161)和所述第三安装孔内的第二紧固件(17)与所述连接座(15)连接。

5.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉机构(10)还包括：

光源(18)，所述光源(18)位置可调节地设置在所述第一支撑架(11)上，所述光源(18)的发光端朝向工件(30)设置。

6.根据权利要求5所述的视觉检测装置，其特征在于，所述光源(18)为环形光源。

7.根据权利要求5所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉机构(10)还包括：

第一安装板(19)，与所述第一支撑架(11)连接且相对所述第一支撑架(11)沿第三预设方向位置可调节地设置；

第二安装板(20)，与所述第一安装板(19)连接且相对所述第一安装板(19)沿第二预设方向位置可调节地设置；所述光源(18)设置在所述第二安装板(20)上；其中，所述第二预设方向与所述第三预设方向呈第二预设夹角设置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置还包括：

夹具(40)，用于夹取工件(30)，所述夹具(40)可移动地设置，所述夹具(40)具有与所述视觉相机(14)相对设置的视觉检测位置，以使所述视觉相机(14)对所述视觉检测位置上的所述工件(30)进行拍照。

9.根据权利要求8所述的视觉检测装置，其特征在于，所述夹具(40)包括至少两个夹爪(41)，各个所述夹爪(41)均用于夹取所述工件(30)；所述视觉检测装置包括至少两个视觉机构(10)，所述至少两个夹爪(41)与所述至少两个视觉机构(10)一一对应地设置，各个所述视觉机构(10)用于对相应的所述夹爪(41)夹取的所述工件(30)进行拍照。

10.根据权利要求5所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第一支撑架(11)为支撑杆，所述支撑杆上设置有安装座(21)，所述安装座(21)用于与安装基础连接，所述安装座(21)、所述视觉相机(14)和所述光源(18)沿所述支撑杆的延伸方向间隔设置；其中，所述支撑杆沿第一预设方向延伸。