[发明专利]用于检查燃烧器的装置和方法

权利要求书

1.一种用于检查燃烧器的装置，包括：

感测探头(22)；

臂（23），其具有联接至所述感测探头（22）的一个第一端部（24）和联接至基座（26）的一个第二端部（25）；所述臂（23）包括彼此联接的多个模块（27）；每个模块（27）利用相应的旋转接头（28）联接至邻近的模块（27）；每个旋转接头（28）独立地控制。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述旋转接头（28）允许绕平行的相应的旋转轴线（B1，B2，B3…，Bn）旋转。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，每个旋转接头（28）包括主滑轮（30）以及固定至所述主滑轮（30）并且在相对的方向上移动的两个缆线（31）；每个缆线（31）连接至相应的马达（33）；每个马达（33）构造成用以按受控的方式移动相应的缆线（31）。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述马达（33）收容在所述基座（26）中。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述马达（33）由所述臂（23）支承。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述主滑轮（30）固定至由包括所述主滑轮（30）的旋转接头（28）所连接的模块（27）中的一个模块。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的装置，其特征在于，每个旋转接头（28）包括至少一个位置检测器（36），其能够检测由所述旋转接头（28）所联接的模块（27）之间的相对当前位置。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的装置，其特征在于，每个模块（27）包括至少一个缆线导引件（35），其构造成用以收容所述旋转接头（28）的至少一个缆线（31）的至少一部分。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述感测探头（22）利用另一个旋转接头（45）联接至所述第一端部（24），所述另一个旋转接头构造成用以允许绕另一个旋转轴线（C）旋转，所述另一个旋转轴线正交于连接所述模块（27）的旋转接头（28）的至少一个旋转轴线（B1，B2，…Bn）。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述感测探头（22）利用具有至少三个自由度的接头（45）联接至所述第一端部（24）。

11.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述感测探头（22）包括热成像相机。

12.一种用于检查燃烧器（4）的方法，所述燃烧器（4）限定燃烧区域（15），所述方法包括：

在所述燃烧区域（15）内移动感测探头（22）。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，移动所述感测探头（22）的步骤包括：沿着圆周路径的至少一部分移动所述感测探头（22）并且优选地不碰触所述燃烧器（4）的内衬垫（17）。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述感测探头（22）联接至臂（23）的第一端部（24）；所述臂（23）包括彼此联接的多个模块（27）；每个模块（27）利用相应的旋转接头（28）联接至邻近的模块（27）；

在所述燃烧区域（15）内沿着圆周路径的至少一部分移动所述感测探头（22）的步骤包括独立地移动每个旋转接头（28）。