[发明专利]一种空间低冲击分离解锁机构有效
申请号: | 202011627801.2 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112660428B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 骆建华;任金华;华佳;张鹏飞;杨梅森;刘国生;卓进发;陈元泰;倪凯捷;刘磊 | 申请(专利权)人: | 中国航天科工集团八五一一研究所 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱沉雁 |
地址: | 210007 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 空间 冲击 分离 解锁 机构 | ||
1.一种空间低冲击分离解锁机构,其特征在于:包括盒体(1)、锁紧组件(2)、解锁组件(3)、运动组件(4);盒体(1)为中空结构,锁紧组件(2)及解锁组件(3)设置在盒体(1)内,盒体(1)包括方盒(5)及盖板(6),用于安装及保护锁紧组件(2)及解锁组件(3);方盒(5)为一端开口的盒子,底部长边方向轴线处有一方孔,方孔四个面与方盒四个面分别平行,运动组件(4)位于方孔下方一端伸入方孔,通过方孔由锁紧组件(2)锁定,盒体(1)和运动组件(4)共同组成一密闭空间;
锁紧组件(2)包括左连杆(7)、右连杆(8)、六根锁紧杆(10)、两个预紧件(11)、两个锁紧轴(12)和3组独立复合芳轮绳(9);左连杆(7)及右连杆(8)结构为长条连杆,左连杆(7)及右连杆(8)一端为通孔,另一端平行于连杆短边有三组凹槽,凹槽与短边等宽,连杆中间段设有半球形凹圆,凹圆位于连杆的正面,凹槽位于连杆的背面,在连杆正面视图上,左连杆(7)凹圆位于连杆右方,右连杆(8)凹圆位于连杆左方,在连杆正面设有一凸台,左连杆(7)及右连杆(8)结构对称;左连杆(7)及右连杆(8)凹槽面与方盒(5)底板面贴合;锁紧轴(12)为阶梯圆柱结构,一端为带螺纹圆柱,一端为光杆,中间段为翻边;两个锁紧轴(12)分别穿过两个连杆的通孔将连杆固定在方盒(5)底面,左连杆(7)及右连杆(8)分别绕着两个锁紧轴(12)转动;左扭簧(13)及右扭簧(14)分别安装在两个锁紧轴(12)的光杆上,扭簧轴线与锁紧轴(12)轴线重合;左扭簧(13)及右扭簧(14)一端固定方盒(5)底板上,另外一端卡在左连杆(7)及右连杆(8)的凸台上;
未锁定状态,左连杆(7)在左扭簧(13)的作用下会绕着锁紧轴(12)逆时针旋转;右连杆(8)在右扭簧(14)的作用下会绕着另一锁紧轴(12)旋转,两个锁紧轴(12)在方盒(5)内关于长边方向轴线对称;左连杆(7)及右连杆(8)通过3组复合芳轮绳(9)锁定,两个连杆方向与方盒(5)长边平行。
2.根据权利要求1所述的空间低冲击分离解锁机构,其特征在于:左扭簧(13)及右扭簧(14)旋向不同。
3.根据权利要求1所述的空间低冲击分离解锁机构,其特征在于:每根复合芳轮绳(9)独立绑定,复合芳轮绳(9)从下方穿过两个连杆凹槽后形成左右两端,左端及右端分别绕过左连杆(7)及右连杆(8)上方分别绑定在一个锁紧杆(10)上,方盒(5)左右两边分别有一个预紧件(11),预紧件(11)的外侧面设有三个锁紧槽,中段设有穿绳孔,两端复合芳轮绳(9)及锁紧杆(10)穿过预紧件(11)中间孔后分别嵌入预紧件(11)锁紧槽内,预紧件(11)与方盒(5)侧边通过沉头螺钉连接,通过调整预紧件(11)与方盒(5)侧边的距离调整复合芳轮绳(9)的松紧。
4.根据权利要求1所述的空间低冲击分离解锁机构,其特征在于:解锁组件(3)包括解锁底板(15)、缓冲垫(16)、解锁盖板(17)、接插件(22)及2组独立的碳纤维丝(18);解锁底板(15)及解锁盖板(17)均为U型板,解锁底板(15)安装在方盒(5)底面处,U型板的伸出部位分别与左连杆(7)及右连杆(8)平行,在方盒(5)内关于长边方向轴向对称;以解锁底板(15)的中心轴线为对称轴,解锁底板(15)上设有对称分布的两组第二凹槽(23),每组第二凹槽(23)形成一回路,解锁底板(15)在伸出部位有三组与伸出部位短边平行并与短边等长的第三凹槽(24),第三凹槽(24)与安装状态左连杆(7)及右连杆(8)上三组凹槽轴面重合;装配状态锁紧组件(2)中3组复合芳轮绳(9)左右两端分别穿过解锁底板(15)左右两边伸出部位的第三凹槽(24);2组碳纤维丝(18)分别置于解锁底板(15)的第二凹槽(23)的回路内,并在解锁底板(15)伸出部位分别与3组复合芳轮绳(9)绑定;解锁盖板(17)与解锁底板(15)外形相同,将2组碳纤维丝(18)分别置于解锁底板(15)左右两个第二凹槽(23)内后,在解锁底板(15)除去伸出部位处用硅橡胶将碳纤维丝(18)固定在解锁底板(15)的第二凹槽(23)内;用沉头螺钉将解锁底板(15)及解锁盖板(17)固定在方盒(5)内,缓冲垫(16)设置在解锁底板(15)及解锁盖板(17)之间;接插件(22)安装在盖板(6)上,与碳纤维丝(18)连接,实现对两组碳纤维丝(18)的电加热。
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