[发明专利]一种馅饼自动加工、煎烤系统及方法

说明书

本申请公开了一种馅饼自动加工、煎烤系统包括包子机、煎锅，煎烤装置和输送装置，所述包子机出包口下方设置有放煎饼锅的转盘，输送装置将煎锅移入或移出煎烤装置，所述煎烤装置包括上顶盖和下底盘，上顶盖和下底盘相对设置，上顶盖向下底盘移动合拢时，挤压煎锅中包子成为饼状。通过输送装置将包子机加工的包子自动送至煎烤装置，煎烤装置的上顶盖下压将包子压制成饼状，完成馅饼自动加工，馅饼在煎烤装置中煎烤后，输送装置可自动取出，整个过程全部机械操作，自动化程度高，使用安全。

技术领域

本发明属于食品加工设备领域，具体涉及一种馅饼自动加工、煎烤系统。

背景技术

馅饼是深受广大消费者喜爱的一种面食食品，传统的馅饼生产加工需要依靠人工完成，工作人员将调好的馅料放入面饼中，包馅后压成饼状，放入煎锅中熟制。整个加工过程主要依靠人工操作，加工难以精确控制，无法实现自动化加工。

发明内容

为了解决现有技术存在馅饼加工设备自动化程度低，缺少能够自动实现馅饼加工、煎烤设备的问题，本申请提供一种馅饼自动加工、煎烤系统。

为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：

一种馅饼自动加工、煎烤系统，包括包子机、煎锅，煎烤装置和输送装置，所述包子机出包口下方设置有放煎饼锅的转盘，输送装置将煎锅移入或移出煎烤装置，所述煎烤装置包括上顶盖和下底盘，上顶盖和下底盘相对设置，上顶盖向下底盘移动合拢时，挤压煎锅中包子成为饼状。

作为一种优选方式，所述上顶盖与旋转臂一端连接，旋转臂另一端与旋转气缸轴连接。

作为一种优选方式，所述输送装置包括横向移动轨道、竖向移动轨道和纵向移动轨道，竖向移动轨道下方设置第一滑块，第一滑块在第一电机驱动下沿横向移动轨道运动，第二滑块在第二电机驱动下沿纵向移动轨道运动，第三滑块与第二滑块连接，第三滑块与纵向移动轨道配合，第三电机驱动纵向移动轨道沿第三滑块运动，纵向移动轨道前端设置有抱爪。

作为一种优选方式，纵向移动轨道前端固定有支撑板，支撑板前侧设有左抱爪和右抱爪，左抱爪和右抱爪的后端与直线轴承内的连转轴连接，在第四电机驱动下左抱爪和右抱爪转动。更优地，所述左抱爪和右抱爪前部分别设有一组抓片，抓片上的凹型槽与煎锅上的抓耳配合。

作为一种优选方式，煎锅为圆盘状，圆环状外沿圆周对称设置一对抓耳，煎锅外沿上还设有定位条。所述上顶盖和下底盘上分别设置有煎锅容纳槽，煎锅容纳槽具有抓耳槽和定位槽分别与煎锅的抓耳和定位条相匹配。

作为一种优选方式，所述第一电机、第二电机、第三电机为步进电机。

作为一种优选方式，所述机架上设有煎锅垫板，煎锅垫板位于煎烤装置靠近转盘一侧。

作为一种优选方式，所述横向移动轨道、竖向移动轨道和纵向移动轨道的两端分别设置有尾座。

作为一种优选方式，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机以及旋转气缸分别与电气柜连接，由控制系统控制。

作为一种优选方式，所述包子机的电机与电气柜电连接。

作为一种优选方式，第一滑块上设置有三角支架，三角支架的两个直角边分别与第一滑块和竖向移动轨道固定。

作为一种优选方式，第二滑块和第三滑块之间通过L型连接板固定。

本申请还提供一种馅饼自动加工、煎烤方法，包括以下步骤：

（1）将制作馅饼的馅料和面分别放入包子机的馅料系统和面斗系统，面皮和馅料在包子机成型部加工成包子；

（2）包子从包子机出包口排出；

（3）输送装置将放置包子的煎锅送至煎烤系统；

（4）煎烤系统挤压煎锅中包子成为饼状并煎烤；

（5）煎烤后输送装置从煎烤系统中自动取出煎锅。