[发明专利]一种安全型高速堆垛机

说明书

本发明公开了一种安全型高速堆垛机，包括下横梁装配，所述下横梁装配的顶部设置有立柱装配，所述立柱装配的一侧固定连接有电控平台，所述立柱装配的另一侧活动安装有载货台装配，所述立柱装配的顶部设置有上梁装配，所述下横梁装配的一侧内部设置有行走动轮组件；通过设计的同步带内侧张紧组件二和同步带下端张紧组件，通过提升采用链条或者同步带等形式，结构紧凑且速度高，安全性高，提升驱动的布局设计，使升降受力结构更加合理，大大延长传动部件的使用寿命，同时使链条或者同步带等涨紧更加合理，不易脱齿，避免设备功率大，能耗大，同时也解决了提升采用的卷扬机形式，结构不紧凑，速度低，安全系数低的问题。

技术领域

本发明属于技术堆垛机领域，具体涉及一种安全型高速堆垛机。

背景技术

早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架立柱，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机，1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机，这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒，其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高，如今，堆垛机的高度可以达到40米，事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，堆垛机的高度还可以更高，现有堆垛机是自动化智能仓库的核心设备,通过在立体仓库中做x、y、z、方向的三维运动,以实现取送货物的功能，目前主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机,有行走、提升、货叉三个驱动机构完成作业要求,采用国际选进伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制，配合条码和激光测距等高精度认址方式。

现有的市场上的轻型堆垛机是在原有立柱直轨堆垛机的基础上改进而成，立柱采用重型方管立柱形式，重量较重；提升普遍采用原来卷扬机形式，笨重且速度低；与本发明接近的轻型堆垛机，改进的形式还是双立柱，采用地轨一般为钢制轻轨，行走轮为钢制轮体；载货台采用槽钢以及矩形管焊接制成，重量较大笨重且速度低并且设备重量在2吨以上，设备功率大，能耗大，提升采用的卷扬机形式，结构不紧凑，速度低，安全系数低，轨道与轮体材料为炭钢，噪音大，磨损大，装置本体因为重量过大，导致速度低，效率低的，而普通轻型堆垛机无失速保护装置的问题，安全性低容易造成安全事故的问题，为此我们提出一种安全型高速堆垛机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全型高速堆垛机，以解决上述背景技术中提出现有的市场上的轻型堆垛机是在原有立柱直轨堆垛机的基础上改进而成，立柱采用重型方管立柱形式，重量较重；提升普遍采用原来卷扬机形式，笨重且速度低；与本发明接近的轻型堆垛机，改进的形式还是双立柱，采用地轨一般为钢制轻轨，行走轮为钢制轮体；载货台采用槽钢以及矩形管焊接制成，重量较大笨重且速度低并且设备重量在2吨以上，设备功率大，能耗大，提升采用的卷扬机形式，结构不紧凑，速度低，安全系数低，轨道与轮体材料为炭钢，噪音大，磨损大，装置本体因为重量过大，导致速度低，效率低的，而普通轻型堆垛机无失速保护装置的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安全型高速堆垛机，包括下横梁装配，所述下横梁装配的顶部设置有立柱装配，所述立柱装配的一侧固定连接有电控平台，所述立柱装配的另一侧活动安装有载货台装配，所述立柱装配的顶部设置有上梁装配，所述下横梁装配的一侧内部设置有行走动轮组件，所述下横梁装配内壁的下表面固定安装有下横梁焊件，所述下横梁装配的内部包括炭刷组件、内六角圆柱头螺钉一、弹垫一，所述下横梁装配的顶部内壁活动安装有提升驱动组件二，所述提升驱动组件二的底部设置有提升驱动组件一，所述提升驱动组件一的另一侧活动连接有同步带内侧张紧组件一，所述同步带内侧张紧组件一的另一侧活动连接有同步带内侧张紧组件二，所述下横梁装配另一侧内壁的下表面设置有同步带下端张紧组件，所述下横梁装配的另一侧外沿设置有从动导向轮组件，所述从动导向轮组件的一侧设置有从动行走轮组件，所述从动行走轮组件的内部设置有弹垫二，所述下横梁装配的另一侧顶部设置有维修盖板一、维修盖板二、维修盖板三、维修盖板四，所述下横梁装配的背面设置有行走测距通讯安装组件和行走限位安装组件，所述行走测距通讯安装组件的一侧设置有地面光通讯安装座和膨胀螺栓一，所述行走测距通讯安装组件的另一侧设置有膨胀螺栓二，所述下横梁装配的一侧设置有行走激光地面折反射板。