[发明专利]一种电力系统中绝缘子检测方法

权利要求书

1.一种电力系统中绝缘子检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤S1，将检测设备安装在绝缘子串上的第一高度位置；

步骤S2，启动设备对绝缘子串中处于第一高度位置的绝缘子进行检测；

步骤S3，完成对绝缘子串中第一高度位置处绝缘子检测操作后，沿绝缘子串的长度方向将检测设备移动至第二高度位置，再对位于第二高度位置处的绝缘子进行检测操作；

重复上述操作，将检测设备沿绝缘子串的长度方向依次移动至不同高度位置，完成对整个绝缘子串中所有绝缘子的检测操作；

其中，检测设备包括爬行单元和检测单元；所述爬行单元可以沿所述绝缘子串的长度方向进行爬行，所述检测单元可以对所述绝缘子串上的绝缘子进行检测；所述检测单元与所述爬行单元连接，并且可以随所述爬行单元沿所述绝缘子串的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的电力系统中绝缘子检测方法，其特征在于，所述爬行单元包括第一夹爪、第二夹爪和连接组件；所述第一夹爪和所述第二夹爪通过所述连接组件进行连接，并且可以分别与所述绝缘子串进行反复抓紧固定；所述连接组件可以分别以所述第一夹爪和所述第二夹爪为基准驱动所述第二夹爪和所述第一夹爪移动至所述绝缘子串的不同位置进行夹紧固定。

3.根据权利要求2所述的电力系统中绝缘子检测方法，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括两个爪钳和一个夹紧电杆，其中两个爪钳分别位于所述夹紧电杆的两端，由所述夹紧电杆驱动两个爪钳进行相对移动。

4.根据权利要求2所述的电力系统中绝缘子检测方法，其特征在于，所述连接组件包括四个连接杆和一个爬行电机；四个连接杆依次收尾转动连接，构成平行四边形结构；所述爬行电机的本体和所述爬行电机的输出轴分别与转动连接的两个连接杆连接，以驱动该两个连接杆进行相对转动。

5.根据权利要求4所述的电力系统中绝缘子检测方法，其特征在于，四个所述连接杆包括两个伸缩杆和两个固定杆，并且两个伸缩杆相互平行设置，两个固定杆相互平行设置。

6.根据权利要求5所述的电力系统中绝缘子检测方法，其特征在于，所述连接组件还设有两个爬行电杆；两个爬行电杆分别与两个伸缩杆连接，以驱动对应的伸缩杆进行长度方向的伸缩调节。

7.根据权利要求1所述的电力系统中绝缘子检测方法，其特征在于，所述检测单元包括多个安装板和多个检测头；多个所述安装板沿绝缘子串的长度方向平行间隔布设，多个所述检测头分布固定在多个所述安装板上，并且在任意相邻两个所述安装板之间设有两个沿绝缘子串长度方向对应布设的检测头以构成一个检测头组。

8.根据权利要求7所述的电力系统中绝缘子检测方法，其特征在于，所述检测单元还包括旋转组件，并且沿绝缘子串长度方向相邻的两个检测头组沿圆周方向交错布设；所述旋转组件与多个所述安装板连接，以驱动多个所述安装板进行同步自转。

9.根据权利要求7所述的电力系统中绝缘子检测方法，其特征在于，所述检测单元还包括调节组件，用于对多个所述安装板之间沿绝缘子串长度方向的距离进行调整。

10.根据权利要求9所述的电力系统中绝缘子检测方法，其特征在于，所述调节组件包括调节电杆、多个连杆和导向杆，并且所述安装板上设有水平槽；所述导向杆沿绝缘子串的长度方向设置，多个所述连杆之间两两交叉转动连接，并且两个所述连杆的交叉点与所述导向杆形成滑动连接，两个交叉连接的所述连杆中四个端部分别与相邻所述安装板上的水平槽进行滑动连接，所述调节电杆沿所述导向杆设置并且与所述安装板连接，以驱动所述安装板沿所述导向杆往复移动。