[发明专利]车锁控制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车锁控制方法，其特征在于，应用于包括传感器和车锁的车辆，所述传感器包括电容式传感器，所述方法包括：

获取所述传感器基于所感应的目标物的隔空动作生成的电信号；

从所述电信号中获取在感应时间段的多个时刻下与所述隔空动作对应的电压值；

根据在所述多个时刻下的所述隔空动作对应的电压值大小，确定所述目标物是否为特定目标物，以便确定所述目标物的隔空动作是否为有效动作；

当所述隔空动作为在感应区域内的有效动作时，根据所述有效动作获取与所述有效动作关联的有效动作时段，得到包括所述有效动作时段的所述有效动作信息；

若所述有效动作信息满足对应的预设动作条件，则获取开锁单元的状态信息，所述开锁单元用于控制所述预设动作条件对应的车锁的开闭状态；以及

若所述状态信息满足预设状态条件，则根据与所述有效动作信息对应的预设动作条件，控制与所述预设动作条件对应的车锁的所述开闭状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述有效动作信息满足对应的预设动作条件，则获取开锁单元的状态信息，所述开锁单元用于控制所述预设动作条件对应车锁的开闭状态的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述有效动作时段中的初始时刻和末尾时刻，根据所述初始时刻和所述末尾时刻得到有效动作时长；以及

若所述有效动作时长在对应的预设有效动作时长区间，则确定所述有效动作信息满足所述对应的预设动作条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述有效动作信息满足对应的预设动作条件，则获取开锁单元的状态信息，所述开锁单元用于控制所述预设动作条件对应车锁的开闭状态的步骤之前，所述方法还包括：

将在所述多个时刻下的所述电压值与预设时刻下的预设电压值进行对比，得到对比结果；以及

根据所述对比结果确定所述有效动作是否满足所述预设动作条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器包括红外线传感器；所述根据所述电信号在感应时间段内的变化状态获取有效动作信息，包括：

根据所述电信号获取在所述感应时间段内所述目标物与所述传感器的距离；

若所述目标物与所述红外线传感器的距离在预设距离区间内，则获取所述隔空动作中与所述预设距离区间内的所述距离对应的有效动作；以及

根据所述有效动作获得与所述有效动作关联的有效电信号，得到包括所述有效电信号的所述有效动作信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述红外线传感器的数量为多个；所述若所述有效动作信息满足对应的预设动作条件，则获取开锁单元的状态信息，所述开锁单元用于控制所述预设动作条件对应车锁的开闭状态的步骤之前，所述方法还包括：

获取与多个所述红外线传感器对应的所述有效电信号以及与所述有效电信号对应的时间信息；

根据所述有效电信号和所述时间信息，得到与多个所述红外线传感器感应到的所述隔空动作对应的表征参数；以及

根据多个所述表征参数和预设表征参数，确定所述有效动作信息是否满足所述预设动作条件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括位置信息和认证信息；在所述若所述状态信息满足预设状态条件，则根据所述有效动作信息控制所述车锁的开闭状态的步骤之前，所述方法还包括：

将所述认证信息与预存的校验信息进行比对，确定所述认证信息是否合法；

根据所述位置信息计算参考物与所述开锁单元之间的开锁距离，所述参考物用于为所述开锁单元提供参考坐标；以及

若所述认证信息合法，且所述开锁距离小于或等于预设距离阈值，则确定所述状态信息满足预设状态条件。