[发明专利]一种航天器供配电系统的地面伴飞装置

权利要求书

1.一种航天器供配电系统的地面伴飞装置，其特征在于，所述装置包括航天器供配电系统模型、遥测接口模块以及仿真干预模块，其中：

所述遥测接口模块与所述航天器通信连接，用于在航天器的测控弧段内实时获取航天器的在轨供配电数据，并将初始时刻的所述在轨供配电数据输送至所述航天器供配电系统模型中进行仿真；

所述航天器供配电系统模型，用于根据接收的初始时刻的所述在轨供配电数据按照预设时间步长对航天器的供配电系统进行仿真，以获取多个时刻的仿真供配电数据，其中，所述预设时间步长与所述遥测接口模块获取的两所述在轨供配电数据的时间间隔一致，进而使得所述航天器供配电系统模型的仿真过程与航天器的运行过程对应；

所述仿真干预模块与所述遥测接口模块和航天器供配电系统模型通信连接，用于将所述仿真供配电数据与对应时刻的在轨供配电数据进行比较，若两者误差超过了预设范围则将所述对应时刻的在轨供配电数据作为所述航天器供配电系统模型的初始值进行仿真计算，以保证所述航天器供配电系统模型的仿真准确性，进而保证所述航天器在非测控弧段内对航天器供配电状态的仿真准确性。

2.根据权利要求1所述的地面伴飞装置，其特征在于，所述伴飞装置还包括仿真预示模块，所述仿真预示模块用于以所述航天器供配电系统模型计算的仿真供配电数据为初始值，不断迭代计算下一时刻的仿真供配电数据，以提前获知所述多个时刻的仿真供配电数据进而待仿真运行数据的偏差超过预设阈值时提供故障预警。

3.根据权利要求2所述的地面伴飞装置，其特征在于，所述仿真预示模块还包括触发模块，用于触发所述仿真预示模块主动获取所述仿真供配电数据。

4.根据权利要求2所述的地面伴飞装置，其特征在于，所述预设阈值通过所述航天器供配电系统的正常运行时的历史数据获取。

5.根据权利要求1所述的地面伴飞装置，其特征在于，所述在轨供配电数据包括所述航天器供配电系统中所有设备的开关状态和功耗、母线的电压和电流、蓄电池端口电压和放电深度、电池真输出电压和电流以及时间；

所述仿真供配电数据包括仿真获得的所述航天器供配电系统中所有设备的开关状态和功耗、母线的电压和电流、蓄电池端口电压和放电深度、电池真输出电压和电流以及对应时间。

6.根据权利要求1所述的地面伴飞装置，其特征在于，所述遥测接口模块采用TCP/IP协议或者UDP协议传输所述在轨运行数据，并将所述在轨运行数据解析为所述航天器供配电系统模型所需格式。

7.根据权利要求1所述的地面伴飞装置，其特征在于，所述仿真干预模块还包括指令接收和转换模块，其中，所述指令接收模块用于接收外界干预指令，所述转换模块用于将所述外界干预指令转换为所述航天器供配电系统模型可识别格式，以实现对所述航天器的供配电系统模型中的参数进行修正。

8.根据权利要求1所述的地面伴飞装置，其特征在于，所述航天器供配电系统模型基于Modelica语言创建。