[发明专利]转向参数检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种转向参数检测方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：根据农机设备的当前转向参数信息，确定所述农机设备的待检测转向参数；控制所述农机设备执行与所述待检测转向参数对应的检测动作，根据在动作过程中采集的转角参数或位置参数，确定所述待检测转向参数的数值。本发明实施例可以通过实时控制农机设备执行与待检测转向参数对应的检测动作，对农机设备的转向参数进行自动化检测，所确定的转向参数更接近实际，从而无需人工下地测量就可获得精度足够的农机设备的转向参数，实现了自动化地检测农机设备的转向参数，提高了转向参数的精确性。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种转向参数检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在农机设备自动驾驶的实现过程，往往需要事先知道农机设备的转向系统中的一些相关且准确的转向参数。例如，方向盘最大转角、最小转弯半径等。

相关技术中，获取转向参数的方法大致可以分为两种：一种是从农机设备的产品介绍资料中查询获得农机设备的转向参数。但是对于旧的农机设备或者有维修过的农机设备而言，通过查询资料获得的转向参数往往跟实际有所偏差。另一种是通过人工测量获得农机设备的转向参数。但是人工测量的效率低下，且不利于农机设备自动驾驶的无人化发展。

发明内容

本发明实施例提供一种转向参数检测方法、装置、设备及存储介质，以实现自动化地检测农机设备的转向参数，提高转向参数的精确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种转向参数检测方法，包括：

根据农机设备的当前转向参数信息，确定所述农机设备的待检测转向参数；

控制所述农机设备执行与所述待检测转向参数对应的检测动作，根据在动作过程中采集的转角参数或位置参数，确定所述待检测转向参数的数值。

第二方面，本发明实施例还提供了一种转向参数检测装置，包括：

参数确定模块，用于根据农机设备的当前转向参数信息，确定所述农机设备的待检测转向参数；

数值确定模块，用于控制所述农机设备执行与所述待检测转向参数对应的检测动作，根据在动作过程中采集的转角参数或位置参数，确定所述待检测转向参数的数值。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例所述的转向参数检测方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例所述的转向参数检测方法。

本发明实施例的技术方案，通过根据农机设备的当前转向参数信息，确定农机设备的待检测转向参数，然后控制农机设备执行与待检测转向参数对应的检测动作，根据在动作过程中采集的转角参数或位置参数，确定待检测转向参数的数值，可以通过实时控制农机设备执行与待检测转向参数对应的检测动作，对农机设备的转向参数进行自动化检测，所确定的转向参数更接近实际，从而无需人工下地测量就可获得精度足够的农机设备的转向参数，实现了自动化地检测农机设备的转向参数，提高了转向参数的精确性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种转向参数检测方法的流程图。

图2为本发明实施例二提供的一种转向参数检测方法的流程图。

图3为本发明实施例三提供的一种转向参数检测方法的流程图。

图4为本发明实施例四提供的一种转向参数检测装置的结构示意图。

图5为本发明实施例五提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式