[发明专利]一种矿井综采工作面智能化放顶煤方法在审
申请号: | 202011628495.4 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112814678A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 李成;唐建新;袁芳;孔令锐;李伟;李霜;王潇;鲁斯佳 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | E21C41/18 | 分类号: | E21C41/18 |
代理公司: | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人: | 吴彬 |
地址: | 400030 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 矿井 工作面 智能化 放顶煤 方法 | ||
1.一种矿井综采工作面智能化放顶煤方法,其特征在于:包括:
1)在液压支架的护帮板侧部安装透地雷达,测量顶煤厚度作为放煤量基准;
在液压支架的掩护梁侧部靠近顶梁后端处安装三维雷达,通过三维雷达对液压支架的掩护梁上部空间进行三维扫描,得到未放落顶煤厚度;
将未放落顶煤厚度与放煤前的放煤量基准进行比对得到放煤率;
2)在液压支架的掩护梁下方安装高清摄像机,通过高清摄像机获得放落于刮板输送机上的煤矸石灰度图像,通过以下公式计算整幅图像灰度卷积:
式中:Gi为放落煤岩图像像素点灰度值,Gp为整幅图像灰度卷积;
3)液压支架的电液控制器根据放煤率和整幅图像灰度卷积控制液压支架的尾梁摆动调整放煤口的大小,在放煤率和整幅图像灰度卷积均到达设定的阈值范围时,电液控制器控制液压支架的尾梁摆动关闭放煤口。
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