[发明专利]牙龈护理型冲牙器

权利要求书

1.一种牙龈护理型冲牙器，包括主机体和喷头，其特征在于：所述牙龈护理型冲牙器还包括：

驱动机构，用于驱动所述喷头相对于所述主机体转动；

监测模组，用于监测所述喷头的液流喷射方向；

控制模组，用于在所述监测模组监测到所述喷头的液流喷射方向未朝向牙齿时，控制所述驱动机构转动所述喷头，直至所述喷头的液流喷射方向朝向牙齿，以使得喷头的液流喷射方向始终朝向牙齿。

2.根据权利要求1所述的牙龈护理型冲牙器，其特征在于：所述监测模组用于实时获取所述液流喷射方向的变化数据，并将所述变化数据回传至所述控制模组，所述控制模组根据所述变化数据控制所述驱动机构转动所述喷头至牙齿方向。

3.根据权利要求2所述的牙龈护理型冲牙器，其特征在于：所述监测模组包括图像传感器，所述图像传感器用于实时获取所述液流喷射方向朝向牙齿时的口腔图像信息，并将所述口腔图像信息回传至所述控制模组，所述控制模组将所述口腔图像信息和预设的标准图像信息进行比对较，当所述口腔图像信息和所述标准图像信息不匹配时，所述控制模组控制所述驱动机构转动所述喷头，直至所述口腔图像信息和所述标准图像信息相匹配。

4.根据权利要求3所述的牙龈护理型冲牙器，其特征在于：所述监测模组还包括通信模块，所述通信模块用于将所述口腔图像信息上传至云端设备，以使得所述云端设备将所述口腔图像信息与预先存储的参照图像信息进行匹配，并将匹配成功的所述口腔图像信息通过所述通信模块回传至所述控制模组，所述控制模组将该所述口腔图像信息作为所述标准图像信息。

5.根据权利要求3或4所述的牙龈护理型冲牙器，其特征在于：所述监测模组还包括光传感器，所述光传感器用于沿所述液流喷射方向发射检测光束，并用于记录自发射所述检测光束至获取到所述检测光束的反射光束时的时间间隔值，所述控制模组用于将所述时间间隔值和预设的标准时长范围进行比较，当所述时间间隔值处于所述标准时长范围之外时，所述控制模组控制所述图像传感器获取所述口腔图像信息，且所述控制模组将所述口腔图像信息和预设的标准图像信息进行比较，当所述口腔图像信息和所述标准图像信息不匹配时，所述控制模组控制所述驱动机构转动所述喷头，直至所述口腔图像信息和所述标准图像信息相匹配。

6.根据权利要求3或4所述的牙龈护理型冲牙器，其特征在于：所述监测模组还包括角度传感器，所述角度传感器用于所述口腔图像信息和所述标准图像信息相匹配时，记录所述喷头的转动角度范围，并将所述转动角度范围标记为标准角度范围，所述角度传感器用于在获取所述标准角度范围后，记录所述喷头的实时角度值，所述控制模组用于将所述实时角度值和所述标准角度范围进行比较，当所述实时角度值处于所述标准角度范围之外时，所述控制模组控制所述驱动机构转动所述喷头，直至所述口腔图像信息和所述标准图像信息相匹配。

7.根据权利要求2所述的牙龈护理型冲牙器，其特征在于：所述监测模组包括光传感器，所述光传感器用于沿所述液流喷射方向发射检测光束，并用于记录自发射所述检测光束至获取到所述检测光束的反射光束时的时间间隔值，并将所述时间间隔值回传至所述控制模组，所述控制模组用于将所述时间间隔值和预设的标准时长范围进行比较，当所述时间间隔值处于所述标准时长范围之外时，所述控制模组控制所述驱动机构转动所述喷头，直至所述时间间隔值处于所述标准时长范围之内。

8.根据权利要求7所述的牙龈护理型冲牙器，其特征在于：所述监测模组还包括通信模块，所述通信模块用于将多个所述时间间隔值上传至云端设备，以使得所述云端设备将所述时间间隔值与预先存储的标准时长进行匹配，并将匹配成功的多个所述时间间隔值构成的时间段通过所述通信模块回传至所述控制模组，所述控制模组将所述时间段作为所述标准时长范围。