[发明专利]一种基于深度学习LSTM网络的桥梁静态位移预测技术在审
申请号: | 202011628545.9 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112784336A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 康春光;包元锋;胡辉 | 申请(专利权)人: | 杭州鲁尔物联科技有限公司 |
主分类号: | G06F30/13 | 分类号: | G06F30/13;G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 lstm 网络 桥梁 静态 位移 预测 技术 | ||
本发明公开了一种基于深度学习LSTM网络的桥梁静态位移预测技术,包括以下步骤:采集桥梁挠度静态响应监测数据;通过桥梁挠度数据进行预处理;建立LSTM神经网络进行训练;使用训练好的LSTM神经网络模型对桥梁挠度进行预测。上述技术方案基于深度学习人工智能算法LSTM RNN,长短期记忆循环神经网络,从桥梁的挠度监测数据中获得样本数据进行神经网络模型训练,从过去的桥梁挠度信息训练的神经网络模型进行对桥梁挠度预测,最终达到对桥梁挠度进行预测预警的目的,实现对桥梁工作性能的评估和结构安全的准确判断。
技术领域
本发明涉及桥梁结构安全技术领域,尤其涉及一种基于深度学习LSTM网络的桥梁静态位移预测技术。
背景技术
桥梁静态位移是桥梁结构安全监测的重要监测内容,桥梁挠度的变化最能直接反映出桥梁整体的竖向刚度、承载能力的变化。对桥梁结构变形趋势的预测,能够有助于桥梁工作性能评估和结构安全的预警。
有资料显示,常用的预测模型都存在某方面的缺陷,不能较好的满足精度要求,必然会引起误差偏大,而导致预测结果不可信。目前,桥梁挠度的监测数据由于环境干扰的异常值较多,对预测结果会产生较大影响,最终会导致预测结果与实际情况差别较大。
中国专利文献CN102635059B公开了一种“桥梁勘察方法”。采用了以下步骤:1)获取三维地面、地质数据,生成DGSM;2)生成DGESM;3)生成DBSM;4)形成桥梁全局三维实体曲面模型;5)对桥梁全局三维实体曲面模型进行桥梁构造物实体力学分析,进行路线线形方案和桥梁方案选择;6)建立地质实体截面预测模型,优化路线、桥梁方案;7)由桥梁全局三维实体曲面模型生成桥梁构造物的三维钢筋图;8)生成桥梁上部、桥梁下部结构的构造图;9)生成分施工阶段的桥梁下部、上部构造物实体;10)建成后的三维桥梁实体模型,与建成之前的桥梁全局三维实体曲面模型做比较,得到位移、沉降、变形等参数,进行桥梁检测。上述技术方案仅对桥梁现状进行勘察,缺乏对桥梁的预测,难以满足对桥梁安全的预期判断。
发明内容
本发明主要解决原有的技术方案受环境干扰的异常值较多,预测结果偏差较大的技术问题,提供一种基于深度学习LSTM网络的桥梁静态位移预测技术,基于深度学习人工智能算法LSTM RNN,长短期记忆循环神经网络,从桥梁的挠度监测数据中获得样本数据进行神经网络模型训练,从过去的桥梁挠度信息训练的神经网络模型进行对桥梁挠度预测,最终达到对桥梁挠度进行预测预警的目的,实现对桥梁工作性能的评估和结构安全的准确判断。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:本发明包括以下步骤:
(1)采集桥梁挠度静态响应监测数据;
(2)通过桥梁挠度数据进行预处理;
(3)建立LSTM神经网络进行训练;
(4)使用训练好的LSTM神经网络模型对桥梁挠度进行预测。
作为优选,所述的步骤2的预处理采用零均值归一化方法,具体公式如下:
其中,x′i为第i个时刻归一化的预测数据;xi为第i个时刻的预测数据,σ为数据标准差,u为数据平均值。
作为优选,所述的步骤3中的LSTM神经网络为改进的RNN网络,通过增加输入门、输出门、遗忘门和单元状态,改变自循环的权重参数。模型参数固定的情况下,可以有效地避免梯度“消失”或者“爆炸”的问题。其中,输入门和输出门控制信息流的流入和流出,遗忘门用来选择上一时刻的单元状态有多少保存到这一时刻
作为优选,所述的遗忘门的输出ft由上一时刻的隐藏层状态ht-1和当前时刻的输入xt共同决定:
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