[发明专利]一种推动式货道出货的智能设备

说明书

本发明创造提供了一种推动式货道出货的智能设备，包括机柜外壳，所述机柜外壳内侧设置有出货机构、落货仓、控制模块；所述出货机构与控制模块连接；所述出货机构包括货道、推出机构，所述货道竖直设置，上端开有货物的入口，下端开有货物的出口，所述推出机构设置于货道下方一侧；所述推出机构包括电动推杆、底板，所述底板对应货道出口位置设置一对支撑架，所述货物落在支撑架上方，一对所述支撑架之间设置电动推杆横向移动的空间，所述电动推杆一端与货道最下端的货物抵接，并将货物推入落货仓中，所述落货仓设置在电动推杆的末端。本发明创造所述的推动机构通过电动推杆推动货道底部货物到落货仓中，简化结构，占用空间小，操作简洁。

技术领域

本发明创造属于货道出货设备领域，尤其是涉及一种推动式货道出货的智能设备。

背景技术

现有卡片盒出货结构，将卡片盒竖直摆放，依次叠加，放置在水平货道中，利用后部电动推杆推出一定行程从而将货物从前方出货口推出。受限于水平货道的长度，及电动推杆行程的长度，空间利用率低，需设置多组货道及电动推杆推出机构叠加摆放从而造成了补货困难。

发明创造内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种推动式货道出货的智能设备，以货物重力下落，推动机构通过电动推杆推动货道底部货物到落货仓中，简化结构，占用空间小，操作简洁。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种推动式货道出货的智能设备，包括机柜外壳，所述机柜外壳内侧设置有出货机构、落货仓、控制模块，所述出货机构与控制模块连接；

所述出货机构包括货道、推出机构，所述货道竖直设置，上端开有用于竖直叠放货物的入口，下端开有出货的出口，所述推出机构设置于货道下方一侧；

所述推出机构包括电动推杆、底板，所述底板对应货道出口位置设置一对支撑架，所述货物落在支撑架上方，一对所述支撑架之间设置电动推杆横向移动的空间，所述电动推杆上表面高出支撑架上表面，并低于货道下端面；所述电动推杆一端与货道最下端的货物抵接，并将货物推入落货仓中，所述落货仓设置在电动推杆的末端。

进一步的，所述机柜外壳正面设置多媒体触摸交互屏幕，所述多媒体触摸交互屏幕与控制模块连接；所述机柜外壳在多媒体触摸交互屏幕下方对应内部落货仓的位置设置出货口；所述机柜外壳后侧设置有用于检修设备的后柜门，所述机柜外壳侧壁设置补货门，所述补货门与后柜门均设置门轴与机柜外壳铰接。

进一步的，所述出货机构在前后侧临近上端和下端的位置均设置横梁，所述机柜外壳内侧对应所述横梁设置滑轨，所述横梁可沿滑轨方向移动；

所述补货门的尺寸大于出货机构侧面尺寸。

进一步的，所述货道包括两个对向开口的U型板，所述货道内侧设置压板，所述压板设置在货物上端，所述压板沿货道竖直方向移动。

进一步的，下侧所述横梁的上表面固设用于检测货道内货物剩余货物多少的缺货检测传感器，内侧固设出货检测传感器，所述出货检测传感器设置于货道下端且靠近落货仓的一侧；所述缺货检测传感器和出货检测传感器均与控制模块连接；

所述出货机构可前后设置多列。

进一步的，所述推出机构的底板在一对支撑架之间固接横向导轨，所述电动推杆下表面设置与导轨配合的滑槽；

所述推出机构还包括相互啮合的齿轮和齿条，所述电动推杆侧面沿导轨方向固接齿条，所述底板上设置于齿条啮合连接的齿轮，所述齿轮的转轴与电机连接。

进一步的，所述支撑架与货道下端面距离高于货物的高度，所述底板一端与支撑架一端面平齐，并设置于落货仓的上侧。

进一步的，所述电动推杆侧面在远离支撑板一端固设L型板，所述所述L型板的竖板固设在电动推杆侧面，所述L型板的横板垂直于电动推杆侧面；