[发明专利]一种裂纹蛋的检查方法和装置

权利要求书

1.一种裂纹蛋的检查装置，其特征在于，该装置包括：

用于传输鸡蛋的鸡蛋传输机(1)，跨设于鸡蛋传输机(1)上方的暗箱(2)；

鸡蛋传输机(1)通过驱动链轮(13)和链条(12)机构带动鸡蛋移动，上下互为平行的链条(12)之间设有向上照射的光源(15)，暗箱(2)架设在具有光源(15)照射区域的上方，暗箱(2)的顶部安装着视觉摄像头(21)；

所述链条(12)上的链条铰轴(14)为若干根长度足以同时与两侧链条(12)共同铰接的细长轴，链条铰轴(14)中段套设着并排设置的腰鼓形滚轮(11)，鸡蛋置于相邻的腰鼓形滚轮(11)之间，随着链条(12)一起移动。

2.根据权利要求1所述的裂纹蛋的检查装置，其特征在于，所述光源(15)安装在滚轮支撑架(10)内，滚轮支撑架(10)的外形与腰鼓形滚轮(11)相切，使链条(12)在移动时，腰鼓形滚轮(11)相对于滚轮支撑架(10)发生转动。

3.根据权利要求2所述的裂纹蛋的检查装置，其特征在于，所述腰鼓形滚轮(11)为中段直径小，两端直径大的滚轮，从直径最小处至直径最大处采用弧形曲线(111)过渡。

4.根据权利要求2所述的裂纹蛋的检查装置，其特征在于，所述滚轮支撑架(10)开设有凹槽，凹槽的底部设置着光源(15)，凹槽顶部设置着透光板(16)，透光板(16)的顶面与滚轮支撑架(10)外形平齐。

5.根据权利要求1所述的裂纹蛋的检查装置，其特征在于，定位装置(4)固定在暗箱(2)两侧的遮光帘(22)外，定位装置包括：遮光帘(22)外侧各安装一个阅读器(42)，在靠近阅读器(42)一侧的链条铰轴(14)上设置随行的电子标签(41)。

6.根据权利要求5所述的裂纹蛋的检查装置，其特征在于，在腰鼓形滚轮(11)与链条(12)之间的链条铰轴(14)上套着链条铰轴卡环(43)，环形的传动带(44)套在各链条铰轴卡环(43)的卡槽中，和链条(12)同步转动，电子标签(41)附着在相邻链条铰轴卡环(43)之间的传动带(44)表面。

7.根据权利要求6所述的裂纹蛋的检查装置，其特征在于，所述阅读器(42)外部包裹着防干扰盒(45)。

8.根据权利要求1所述的裂纹蛋的检查装置，其特征在于，所述鸡蛋传输机(1)末端上部设置着剔除机构(3)，剔除机构(3)包括：横向架设的水平移动机构(31)，安装在水平移动机构(31)移动端上的竖直移动机构(32)，固定于竖直移动机构(32)移动端的缓冲吸盘(33)，设置在鸡蛋传输机(1)一侧的裂蛋储存盒(34)。

9.一种裂纹蛋检查的方法，其特征在于，该方法包括：使用权利要求1至10任一所述检查装置对鸡蛋进行检查，其步骤包括：

S1：将鸡蛋置于鸡蛋传输机(1)上的腰鼓形滚轮(11)之间，进行传输；

S2：在鸡蛋进入暗箱(2)前，通过阅读器(42)确定鸡蛋的在传输方向的位置；

S3:鸡蛋进入暗箱(2)，在光源(15)的照射下，视觉摄像头(21)在鸡蛋移动并翻转的过程中对其进行检查；

S4：将具有裂纹的鸡蛋通过剔除机构(3)抓取出来。

10.根据权利要求9所述的裂纹蛋检查的方法，其特征在于，所述视觉摄像头(21)的检查范围在鸡蛋传输方向为链条(12)节距的整倍数，两个阅读器(42)之间的距离同样为链条(12)节距的整倍数。