[发明专利]一种过滤器、过滤器自清洁控制方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种过滤器、过滤器自清洁控制方法、装置及存储介质，其中过滤器自清洁控制方法包括：获取所述真空电机的转速；获取所述真空电机与所述过滤网之间流道的真空度；当所述转速大于等于预设的第一转速阈值且所述真空度大于等于预设的真空度阈值时，控制对所述过滤网进行自清洁。上述技术方案，可以根据转速和真空度判断过滤网的堵塞程度，只有在过滤网被明显堵塞时，才进行过滤网的自清洁，减小了需要使用的真空电机的功率，降低了电池组件的重量和体积或增加了电池组件的续航时间。

技术领域

本发明涉及电器设备技术领域，具体涉及一种过滤器、过滤器自清洁控制方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，真空吸尘器的污物分离器包括袋式分离器、多圆锥旋风分离器和转盘分离器等。

对于袋式分离器而言，由于尘袋的使用寿命是非常有限的、而成本是较低的，故直接替换尘袋比设计自清洁方法要更实用。多圆锥旋风分离器结构较为复杂，并且主要依靠气流的旋转带动灰尘颗粒与内壁摩擦坠落，灰尘颗粒堆积速度较慢，而且也难以采用自清洁方法。多圆锥旋风分离器消耗的真空压力较大，所需的真空电机功率较大，运转时噪声比较强烈，影响用户体验。

转盘分离器包括位于集尘腔室气流出口处的带有过滤网的盘和驱动该盘进行转动的电机。该盘布置为绕旋转轴线旋转，并且在过滤网上包括供清洁后的气流穿过的孔。携带污物的气流进入腔室并与旋转的转盘接触，转盘向气流施加切向力，所以气流中携带的污物会沿该转盘表面向转盘的边缘做径向移动。在此过程中，气流会从转盘中的过滤网流出，而其中的污物则由于其更大的惯性而继续向外径边缘移动并聚集在腔室的底部。由于盘的转动，转盘分离器可以避免孔滤网被堵塞，起到对过滤网的自清洁作用。但驱动盘转动需要额外的电力，盘在吸尘器开机时即进行转动，在过滤网还未堵塞时就持续旋转，会浪费较多的电力，对于吸尘器的能源利用效率有不利影响，会导致吸尘器续航能力下降或电池组件重量和体积增大。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种过滤器、过滤器自清洁控制方法、装置及存储介质，以解决转盘分离器的盘在过滤网在吸尘器开机时即进行转动，在过滤网还未堵塞时就持续旋转导致的能源利用率不高的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种过滤器自清洁控制方法，所述过滤器包括真空电机和过滤网，所述真空电机用于把流体抽吸进所述过滤器，所述过滤网用于把污物从所述流体中分离，过滤器自清洁控制方法包括：

获取所述真空电机的转速；

获取所述真空电机与所述过滤网之间流道的真空度；

当所述转速大于等于预设的第一转速阈值且所述真空度大于等于预设的真空度阈值时，控制对所述过滤网进行自清洁。

本发明实施例1提供的过滤器自清洁控制方法，可以根据转速和真空度判断过滤网的堵塞程度，只有在过滤网被明显堵塞时，才进行过滤网的自清洁，减小了需要使用的真空电机的功率，降低了电池组件的重量和体积或增加了电池组件的续航时间。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，过滤器自清洁控制方法还包括：

当所述转速大于等于预设的第一转速阈值但所述真空度小于预设的真空度阈值时，发出报警提示消息。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，所述控制对所述过滤网进行自清洁，包括：

控制所述过滤网转动和/或振动。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，过滤器自清洁控制方法还包括：

当所述转速小于预设的第一转速阈值时，获取所述过滤网的状态信息；

当所述过滤器处于转动状态和/或振动状态时，控制所述过滤网停止转动和/或振动。