[发明专利]液压支架回撤装置

权利要求书

1.一种液压支架回撤装置，用于撤除工作面的目标支架，其特征在于，所述液压支架回撤装置包括：至少一架回撤支架和回撤掩护支架，所述回撤掩护支架设在所述回撤支架的采空侧；

所述回撤支架包括第一顶梁、回撤底座和第一顶梁支撑机构，所述回撤底座与底板相接触，所述第一顶梁支撑机构设在所述第一顶梁和回撤底座之间，且所述第一顶梁支撑机构用于控制所述第一顶梁的高度，所述第一顶梁支撑机构包括多个第一伸缩部件，多个所述第一伸缩部件的两端分别与所述第一顶梁和回撤底座相连，且多个所述第一伸缩部件在所述回撤装置移动方向的正交方向横向间隔布置；

所述回撤掩护支架包括第二顶梁、掩护底座和第二顶梁支撑机构，所述掩护底座与底板相接触，所述第二顶梁支撑机构设在所述第二顶梁和掩护底座之间，所述第二顶梁支撑机构用于控制所述第二顶梁的高度。

2.根据权利要求1所述的液压支架回撤装置，其特征在于，所述回撤支架还包括第二推移杆和第二动力部件，所述第二动力部件和第二推移杆均设在所述回撤底座内，所述第二推移杆和第二动力部件控制所述回撤支架在回撤巷道内移动。

3.根据权利要求2所述的液压支架回撤装置，其特征在于，所述回撤支架还包括防护罩，所述防护罩设在所述回撤支架移动方向的后端，所述防护罩与所述回撤底座连接。

4.根据权利要求1所述的液压支架回撤装置，其特征在于，所述回撤支架还包括第三动力部件，所述第三动力部件与所述回撤底座相连，所述第三动力部件设在所述回撤支架移动方向的前端，所述第三动力部件用于控制所述回撤底座的前端与底板之间的距离。

5.根据权利要求1所述的液压支架回撤装置，其特征在于，所述回撤支架还包括尾梁和尾梁支撑机构，所述尾梁与所述第一顶梁铰接，所述尾梁支撑机构设在所述尾梁与回撤底座之间，所述尾梁支撑机构用于控制所述尾梁的摆动位置。

6.根据权利要求1所述的液压支架回撤装置，其特征在于，所述回撤掩护支架还包括第一推移杆和第一动力部件，所述第一动力部件和第一推移杆均设在所述掩护底座内部，所述第一推移杆和第一动力部件控制所述回撤掩护支架在回撤巷道内移动。

7.根据权利要求1所述的液压支架回撤装置，其特征在于，还包括抽架悬臂，所述抽架悬臂与所述回撤支架的煤壁侧相连，所述抽架悬臂用于将所述回撤支架移动方向前端的目标支架抽离当前位置，所述抽架悬臂包括抽架梁、抽架链锁、接链盒和第四动力部件，所述抽架梁与回撤底座铰接，所述第四动力部件与所述抽架梁相连，所述抽架链锁的一端通过所述接链盒与所述第四动力部件的一端相连，所述抽架链锁的另一端适于与目标支架相连。

8.根据权利要求7所述的液压支架回撤装置，其特征在于，所述抽架悬臂还包括滑轮，所述滑轮用于辅助所述抽架链锁移动。

9.根据权利要求7所述的液压支架回撤装置，其特征在于，所述第四动力部件为液压部件或电动部件。

10.根据权利要求7所述的液压支架回撤装置，其特征在于，所述液压支架回撤装置还包括耳轴组件，所述耳轴组件设在所述抽架悬臂与所述回撤支架之间。